1.一种固定装置，其特征在于，包括：壳体，用于固定外部器件，在所述壳体上设置有第一调节部；

固定件，所述固定件位于所述壳体的所述第一调节部一侧，且所述固定件上设置有与所述第一调节部配合使用的第二调节部，所述第二调节部与所述第一调节部啮合；及连接件，所述连接件连接所述壳体以及所述固定件，所述连接件与所述壳体和/或所述连接件与所述固定件之间为可活动式连接，以使所述壳体与所述固定件之间能够相对转动，且所述壳体与所述固定件相对转动时，所述第一调节部能够相对所述第二调节部转动。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一调节部包括多个齿牙，多个所述齿牙均设置于所述壳体上且绕设于所述连接件的外周，所述第二调节部包括与所述齿牙相啮合的多个齿槽。

3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定件还包括：基体，所述基体具有承载面；

支撑部，所述支撑部设置在所述承载面上，所述支撑部包括设置在所述承载面上的支撑台和位于所述支撑台朝向所述壳体一侧的支撑板，所述壳体位于所述支撑板上，所述支撑台、所述支撑板和所述承载面之间形成空腔，所述支撑板上设置有与所述空腔连通的滑槽，所述滑槽具有入口端和闭合端，所述入口端用于所述连接件滑入，所述闭合端用于对所述连接件限位，所述连接件的一端位于所述空腔内，所述连接件的另一端穿过所述闭合端后与所述壳体连接。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接端、滑柱和第二连接端，所述第一连接端、所述滑柱和所述第二连接端依次紧固连接，所述连接件通过所述第一连接端与所述壳体相连接，所述连接件通过所述滑柱在所述滑槽内滑动以使所述第二连接端嵌设于所述闭合端与所述承载面之间的所述空腔内，以使所述壳体与所述固定件相连接。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第二连接端为圆形板，所述闭合端覆盖所述第二连接端的外圆边缘，以对所述第二连接端包裹避免所述第二连接端从所述闭合端的滑槽内脱落。

6.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，在所述第二连接端朝向所述固定件的表面设有凸出柱，在所述承载面设有与所述凸出柱相对应的穿孔，所述凸出柱插设于所述穿孔内以使所述连接件与所述固定件连接。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述连接件与所述壳体一体成型。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述壳体包括主体部以及设置于所述主体部朝向所述固定件一侧的环形凸台，所述凸台具有面向所述固定件的台阶面，所述第一连接端设置在所述凸台内并抵接所述主体部面向所述固定件的表面以及所述台阶面，在所述凸台的中部设有滑柱槽以容纳所述滑柱，在所述凸台朝向所述固定件的表面设置有所述第一调节部。

9.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，在所述支撑板的所述入口端处设有从所述闭合端指向所述入口端方向的凸沿，所述凸沿相对于所述支撑板向所述壳体方向延伸，以避免所述壳体从所述滑槽内脱落。

10.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，还包括夹持部，所述夹持部包括板夹，所述板夹铰接在所述承载面的边缘处。

11.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述壳体承载的外部器件为超声波测距传感器。