1.电池盒成型设备用产品取出机构,包括机架,机架上安装有第一直线模组,第一直线模组的输出端上安装有竖向的支架,支架上安装有第二直线模组,其特征在于:第二直线模组的输出端上安装有转向机构,转向机构上安装有夹持机构和用于吸附电池盒的吸附机构;
转向机构包括安装座和与支架转动连接的转轴,安装座固定在转轴上,转轴同轴固定有从齿轮,支架上设置有驱动件,驱动件的输出轴上同轴固定有与从齿轮啮合的主齿轮,安装座上固定有第三直线模组;
夹持机构包括至少两组固定在第三直线模组的输出端上的夹持组件,夹持组件包括支撑轴和固定在支撑轴两侧的夹持件。
2.根据权利要求1所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:吸附机构包括与支撑轴固定连接的第一支撑板,第一支撑板上固定有第二支撑板,第二支撑板上固定有若干吸盘,吸盘位于夹持件的上方。
3.根据权利要求2所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:吸盘连通有负压泵。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:夹持件包括第一气缸和固定在第一气缸输出轴上的主夹持板。
5.根据权利要求4所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:第一支撑板包括内板和外板,外板与支撑轴竖向滑动连接,外板内开有滑槽,内板位于滑槽内且内板与外板水平滑动连接。
6.根据权利要求5所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:外板的上方设置有第二气缸,第二气缸的输出轴与外板固定连接。
7.根据权利要求6所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:第一支撑板和第二支撑板之间设置有加强板。
8.根据权利要求7所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:主夹持板上设置有垫层。
9.根据权利要求8所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:驱动件为伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求9所述的电池盒成型设备用产品取出机构,其特征在于:转轴与支架之间安装有固定座,固定座与转轴转动连接。