1.一种产品自动取出扫码设备，包括安装架、托盘提升模块、搬运模块和扫码计数模块，其特征在于：所述搬运模块设置于所述安装架的顶部，所述扫码计数模块设置于所述安装架的侧面，所述托盘提升模块设置于所述安装架的内部，所述托盘升模块包括导向轨、驱动电机、滚珠丝杠、传动皮带和提升托盘，所述导向轨和所述滚珠丝杠竖直的设置于所述安装架的内部，所述提升托盘与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述导向轨上设置有滑块支架，所述滑块支架与所述提升托盘固定连接，所述驱动电机设置于所述安装架上，所述驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杠通过所述传动皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述搬运模块包括安装框、搬运滑轨、伺服电机、产品托盘夹具和产品夹具，所述安装框设置于所述安装架的顶部，所述伺服电机设置于所述安装框上，所述搬运滑轨设置于所述安装框的两个相互平行的边上，所述搬运滑轨两端的所述安装框上设置有同步杆，两个所述同步杆之间设置有同步带，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述同步杆连接，所述搬运滑轨上设置有搬运滑块，所述搬运滑块与所述同步带固定连接，所述产品托盘夹具和产品夹具设置于所述搬运滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述扫码计数模块包括扫码支撑架、输送带、输送电机和扫码枪，所述扫码支撑架与所述安装架的侧面固定连接，所述输送带和所述输送电机设置于扫码支撑架上，所述输送电机驱动所述输送带在所述扫码支撑架上运动，所述输送带两侧的所述扫码支撑架上设置有调节限位板和固定限位板，所述固定限位板与所述扫码支撑架固定连接，所述调节限位板上设置有调节槽，所述调节限位板通过所述调节槽与所述扫码支撑架螺栓连接，所述输送带的末端的所述扫码支撑架上设置有透明玻璃板，所述扫码枪设置于透明玻璃板的下方。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述搬运滑块上设置有真空发生器，所述产品托盘夹具包括产品托盘提升气缸，所述产品夹具包括产品提升气缸，所述产品托盘提升气缸和产品提升气缸的活塞杆上均设置有吸取架，所述吸取架上设置有真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连通。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述提升托盘的侧面的所述安装架上竖直的设置有滑轨，所述提升托盘上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。

6.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述导向轨为两根，所述滚珠丝杠设置于两根所述导向轨之间。

7.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种产品自动取出扫码设备，其特征在于：所述安装架的内部设置有托盘存储板，所述托盘存储板设置于所述托盘提升模块的一侧，所述安装架的底部设置有万向轮。