1.一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，包括电机、油泵、伺服驱动器(21)、电机编码器(11)和压力传感器(5)；所述电机和所述油泵具有共同的油泵电机轴(8)，所述油泵上设置有外泄油口(1)，所述伺服驱动器(21)具有主控电路板(16)；所述油泵的输出口设置有出油口法兰(4)，所述出油口法兰(4)上安装有所述压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于反馈出油口的实际压力到所述伺服驱动器(21)的所述主控电路板(16)进行压力闭环控制；所述电机内设置有所述电机编码器(11)，所述电机编码器(11)用于检测所述电机转速并反馈到所述伺服驱动器(21)的所述主控电路板(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，所述电机还包括电机外壳(9)和电机主体(10)，所述电机外壳(9)套设在所述电机主体(10)的外周侧，所述电机外壳(9)由电机前端盖、铝型材散热器和电机后盖组成；所述电机主体(10)由电机轴、转子和定子组成；所述电机编码器(11)独立安装在所述电机后盖上。

3.根据权利要求2所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括第一散热风扇(12)，所述第一散热风扇(12)设置在所述电机外壳(9)内，所述第一散热风扇(12)用于对所述电机外壳(9)进行散热降温。

4.根据权利要求3所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，所述油泵还包括后泵壳(2)和前泵壳(3)，所述后泵壳(2)、所述前泵壳(3)与所述油泵内部配件装配组成所述油泵；所述前泵壳(3)配置有导油槽，用于向客户提示所述油泵故障并且防止泄漏的液压油对所述电机的损害；所述后泵壳(2)与所述电机主体(10)通过所述油泵电机轴(8)组装在一起，所述后泵壳(2)的中间通过所述电机主体(10)的止口固定；所述外泄油口(1)安装在所述后泵壳(2)、所述前泵壳(3)或所述出油口法兰(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括第一滑动轴承(6)、第二滑动轴承(20)和骨架油封(7)；所述第一滑动轴承(6)和所述第二滑动轴承(20)设置在所述油泵内部，用于对所述油泵电机轴(8)起到固定和提高同心度的作用；所述骨架油封(7)套设在所述油泵电机轴(8)上，用于形成所述油泵内部的密封。

6.根据权利要求5所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括功率模块电路板(13)和驱动器组件(14)；所述功率模块电路板(13)用于根据所述主控电路板(16)的指令控制所述电机以及相关的直流电源转换和交流电源转换；所述驱动器组件(14)用于配合所述伺服驱动器(21)的所述功率模块电路板(13)进行电源转换；所述主控电路板(16)带有主芯片用于收集所述压力传感器(5)的信号、所述电机编码器(11)的信号和上位机的指令和信号，从而进行压力流量的闭环控制，所述主控电路板(16)通过与功率模块电路板(13)电连接控制所述电机的运行。

7.根据权利要求6所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括第二散热风扇(15)和单向排气阀(18)；所述第二散热风扇(15)用于对所述伺服驱动器(21)的内部强制风循环，所述第二散热风扇(15)还用于所述伺服驱动器(21)内部的芯片、电解电容及相关的功率管进行散热；所述伺服驱动器(21)的两侧安装有方向相同的所述单向排气阀(18)，所述单向排气阀(18)具有滤网。

8.根据权利要求7所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括通讯口(17)、航空插头(19)和制动电阻(22)；所述通讯口(17)用于所述主控电路板(16)对外通信有关驱动器的运行数据和设置参数，所述通讯口(17)支持操作器或手持面板输入参数，所述通讯口(17)用于连接电脑读取运行数据和设置参数，所述通讯口(17)支持蓝牙模块、WiFi模块以及工业4.0相关物联网通信模块，所述通讯口(17)带有橡胶塞；所述航空插头(19)用于对接所述压力传感器(5)和所述主控电路板(16)的电连接；所述制动电阻(22)安装在所述电机外壳(9)的外部，用于配合所述伺服驱动器(21)的控制效果。

9.根据权利要求8所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，还包括分流阀(23)，所述外泄油口(1)内设置有所述分流阀(23)，所述分流阀(23)用于接驳油管到油箱，所述分流阀(23)内具有多个贯穿的细孔；通过多个所述细孔分散所述外泄油口(1)的油压，实现分压泄漏，用于降低所述外泄油口(1)在排油过程的噪音。

10.根据权利要求9所述的一种外泄式电机油泵同轴伺服系统，其特征在于，所述电机外壳(9)为液冷电机外壳(25)或风冷电机外壳(35)；

当所述电机外壳(9)为所述液冷电机外壳(25)时，所述液冷电机外壳(25)上设置有冷却液体导流槽(24)，所述冷却液体导流槽(24)用于引渡冷却液体在所述电机外壳(9)里按照预设的方向流动，用于对所述电机主体(10)进行散热，所述液冷电机外壳(25)内设置有电机主体安装腔(29)，所述电机主体安装腔(29)用于安装所述电机主体(10)，所述液冷电机外壳(25)的侧壁上设置有液体入口(30)和液体出口(31)，所述液体入口(30)和所述液体出口(31)用于导入循环冷却液到所述液冷电机外壳(25)内从而带走系统热量；所述液冷电机外壳(25)还设置有液冷电机前端盖(26)、液冷电机后端盖(32)、电机出线盒(28)和固定螺丝(27)共同构成所述电机的液冷散热结构，所述电机的内部接线是从所述电机主体(10)伸出，从所述液冷电机后端盖(32)引出到所述伺服驱动器(21)；

当所述电机外壳(9)为所述风冷电机外壳(35)时，所述风冷电机外壳(35)外侧设置有伺服驱动器散热台阶(33)，所述伺服驱动器散热台阶(33)用于对接所述伺服驱动器(21)中的所述功率模块电路板(13)，用于对所述功率模块电路板(13)的热量传递到所述风冷电机外壳(35)中；所述风冷电机外壳(35)还设置有风冷散热片(34)、风冷电机后端盖(37)、风冷电机前端盖(38)和电机风扇外壳(39)，所述风冷散热片(34)根据电机功率不同、长度和体积变化从而扩大所述电机外壳(9)的散热面积，所述风冷电机后端盖(37)用于所述电机出线、所述电机编码器(11)的安装以及对接所述第一散热风扇(12)，所述风冷电机前端盖(38)用于电机出轴及对接所述油泵安装止口，所述电机风扇外壳(39)用于安装和保护所述第一散热风扇(12)，所述风冷电机后端盖(37)上开设有出线口(36)，所述出线口(36)用于所述电机内部的接线接到所述伺服驱动器(21)中。