1.一种升降翻转机构，其特征在于，所述机构包括底座、升降装置、翻转夹持装置、动力装置和滑动导向装置，所述底座与所述升降装置上下滑动连接，所述动力装置与所述滑动导向装置均设置于所述翻转夹持装置上，所述翻转夹持装置设置为多个，且分别位于所述升降装置顶部的两端。

2.根据权利要求1所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述升降装置包括第二气缸(22)、第三气缸安装板(21)、升降横梁(14)、第二滑块(18)以及第三滑块(26)，所述第二气缸(22)的顶部设置有所述第三气缸安装板(21)，所述第三气缸安装板(21)上设置有所述升降横梁(14)，所述升降横梁(14)的两侧分别设置有所述第二滑块(18)与所述第三滑块(26)，且所述升降横梁(14)与所述底座的一面上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述翻转夹持装置包括第一支架(4)、第一齿条(5)、第一齿轮(6)、第一支撑板(9)、第一夹持装置(10)、第一安装板(13)、第二支撑板(28)、第一滑轨导块(33)、第三支架A(35)、第四支架(40)、第二夹持装置(41)、第二安装板(42)、第五支架(43)、第二滑轨导块(44)、第五滑块(45)以及第二齿轮(47)；

所述第一安装板(13)与所述第二安装板(42)的顶部分别设置有所述第一支撑板(9)和所述第二支撑板(28)，所述第一支撑板(9)与所述第二支撑板(28)的顶部分别设置有所述第五支架(43)和所述第四支架(40)；

所述第五支架(43)右侧一面的上方设置有所述第一夹持装置(10)，所述第五支架(43)左侧一端的上方设置有所述第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的上方设置有所述第五滑块(45)，且所述第一齿轮(6)的顶部设置有所述第一齿条(5)，所述第一齿轮(6)与所述第一齿条(5)啮合连接，所述第一齿条(5)的左侧一面设置有所述第一支架(4)，所述第一支架(4)的左侧一面设置有所述第二滑轨导块(44)；

所述第四支架(40)右侧一面的上方设置有所述第二夹持装置(41)，所述第四支架(40)左侧一端的上方设置有所述第二齿轮(47)所述第二齿轮(47)的上方设置有所述第一滑轨导块(33)，所述第一滑轨导块(33)的左侧一面设置有所述第三支架A(35)。

4.根据权利要求1所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述底座包括第二支架(15)、第一限位(16)、第一导轨(17)、第二限位(19)、横梁(20)、第四限位(27)、第二导轨(25)、第三限位(24)以及第三支架B(23)，所述第二支架(15)与所述第三支架B(23)的另一面均与所述横梁(20)固定连接，所述第二支架(15)与所述第三支架B(23)的另一面分别设置有所述第一限位(16)和所述第三限位(24)，所述第一限位(16)与所述第三限位(24)的上方分别设置有所述第一导轨(17)和所述第二导轨(25)，所述第一导轨(17)与所述第二导轨(25)的上方分别设置有所述第二限位(19)和所述第四限位(27)。

5.根据权利要求3所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述动力装置包括第一固定板(1)、第一气缸安装板(2)、第一气缸固定条(3)、第一气缸(7)、第二气缸安装板(8)、第四气缸安装板(31)、第三气缸(32)、第四气缸(36)、第五气缸安装板(37)、第二气缸固定条(38)、第二固定板(39)以及第五气缸(46)，所述第五气缸(46)与所述第四气缸(36)上分别设置有所述第一气缸安装板(2)和所述第五气缸安装板(37)，所述第一气缸安装板(2)与所述第五气缸安装板(37)上分别设置有所述第一气缸固定条(3)和所述第二气缸固定条(38)，所述第一气缸固定条(3)与所述第二气缸固定条(38)上分别设置有所述第一固定板(1)和所述第二固定板(39)，所述第二气缸安装板(8)与所述第四气缸安装板(31)上分别设置有所述第一气缸(7)和所述第三气缸(32)。

6.根据权利要求5所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述滑动导向装置包括第一滑轨(11)、第一滑块(12)、第二滑轨(29)、第四滑块(30)，所述第一滑轨(11)与所述第二滑轨(29)上分别设置有所述第一滑块(12)和所述第四滑块(30)，且所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(29)分别与所述第一滑块(12)和所述第四滑块(30)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述第一气缸安装板(2)与所述第四气缸安装板(31)分别与所述第五支架(43)和所述第四支架(40)固定连接；所述第二气缸安装板(8)与所述第四气缸安装板(31)分别与所述第五支架(43)和所述第四支架(40)固定连接，所述第一固定板(1)与所述第二固定板(39)分别与所述第一支架(4)和所述第三支架A(35)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降翻转机构，其特征在于：所述第一滑块(12)与所述第四滑块(30)分别与所述第五支架(43)和所述第四支架(40)固定连接。