1.一种折叠臂门式起重机，包括门架，门架包括主梁、端梁、支腿和下横梁，主梁安装在端梁上，支腿安装在端梁与下横梁之间，主梁下缘安装有走行轨道，走行轨道上安装有电动葫芦，下横梁上安装有大车运行机构，其特征在于：主梁的端部安装有悬臂，悬臂下缘安装有与主梁走行轨道匹配的延长轨道，悬臂与主梁通过第一销轴铰接，主梁上固定安装有翻转支架，翻转支架上开设有弧形滑槽，悬臂与翻转支架之间设置有用于使悬臂绕第一销轴旋转的液压缸，液压缸的一端铰接在悬臂上，液压缸的另一端通过转轴滑动连接在弧形滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：主梁的其中一个端部安装有所述悬臂。

3.根据权利要求1所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：主梁的两个端部均安装有所述悬臂。

4.根据权利要求1所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：液压缸的活塞杆端部通过第二销轴铰接在悬臂上，液压缸的缸座固定连接所述转轴，转轴贯穿所述弧形滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：所述第一销轴、第二销轴和转轴的轴线平行且均垂直于主梁。

6.根据权利要求5所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：第一销轴、第二销轴和转轴的端部分别可拆卸固定连接有防脱套。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种折叠臂门式起重机，其特征在于：悬臂处于折叠状态时，悬臂位于主梁上方，液压缸处于收缩状态；悬臂处于展开状态时，悬臂位于主梁一侧，延长轨道与主梁走行轨道衔接，液压缸处于伸出状态。