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专利号: 2020112829853
申请人: 深圳市海达威工业自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多段式直线型交叉带循环分拣系统,包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车,其特征在于,

所述供电轨道为槽型轨道,其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨;所述供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在所述主轨道内的分轨道,所述分轨道的两端通过T型连接轨道与所述主轨道连接;

所述分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件,两所述电刷组件均插入所述供电轨道的U型槽内,并与所述U型槽内的两导电轨滑动电接触。

2.如权利要求1所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述分拣小车的底部中心设有底盘,所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构,两所述电刷组件分别垂设在所述主驱动机构与所述从驱动机构的下方,并固定在所述底盘上。

3.如权利要求2所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机;所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴,所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴,所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮;所述第一转轴和第二转轴同轴设置,且与所述传动轴通过齿轮啮合传动;通过所述传动轴传动连接;所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动。

4.如权利要求3所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座;所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴,所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴,所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮,且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线。

5.如权利要求4所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述电刷组件包括固定于所述第二轴承座或第五轴承座上的法兰轴套,所述法兰轴套向所述导电轨的U型槽内延伸,且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头,所述导电刷头的导电端向设置在导电轨两侧槽壁的导电轨内延伸,并与导电轨滑动接触导电。

6.如权利要求5所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述电刷机构上设有提升机构,所述提升机构包括伸缩轴、顶板以及电磁铁;

所述伸缩轴滑动插接在所述法兰轴套内,所述导电轨的U型槽底部凹设一导槽,所述伸缩轴的下端与向所述导槽内延伸,其上端穿过所述底盘向所述分拣小车内延伸;

所述顶板垂设于所述伸缩轴的上端部,所述电磁铁位于所述顶板的下方,并固定在所述分拣小车上;所述电磁铁与所述顶板之间具有弹簧。

7.如权利要求6所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述连接轨道的U型槽的一端出口设置有挡块。

8.如权利要求1-7任意一项所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统,其特征在于,所述导电轨的U型槽两侧槽壁分别凹设容置槽,导电轨设置于所述容置槽内。