1.一种耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,包括:机架,所述机架设有定位区、送料区及打标区,所述送料区从所述定位区延伸至所述打标区;
所述定位区用于定位待打标耳机,所述定位区设有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板沿所述定位区的宽度方向延伸,所述第二定位板位于所述第一定位板的上方,所述第二定位板沿所述定位区的长度方向延伸,所述第二定位板具有位于所述定位区上方的定位段,所述定位段设有开口槽,所述开口槽越过所述第一定位板,所述开口槽用于容置所述待打标耳机高出所述第一定位板的部分;从所述定位区至所述打标区,所述送料区两侧设有限位板;
推料板,所述推料板与所述机架滑动连接,所述推料板在所述定位区和所述打标区之间沿所述送料区滑动;
振动盘,所述振动盘的出料口朝向所述开口槽的开口;
激光打标机,所述激光打标机与所述机架连接,所述激光打标机位于所述打标区的上方,所述激光打标机的周缘设有CCD相机,所述CCD相机用于捕捉所述待打标耳机。
2.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,沿所述开口槽延伸的方向还设有第一气动轴和第一气缸,所述第一气动轴的一端连接所述第一气缸,所述第一气动轴的另一端连接所述第二定位板,所述第一气动轴驱动所述第二定位板在所述开口槽的延伸方向滑动。
3.如权利要求2所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述第一定位板的上板面设有间隔设置的两固定板,两所述固定板分别位于所述第二定位板的两侧且与所述第二定位板抵接,所述第二定位板在两所述固定板之间滑动。
4.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述推料板朝向所述定位区的板面设有圆弧行凹槽。
5.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述推料板远离所述定位区的一端设有第二气缸和第二气动轴,所述第二气动轴的一端连接所述第二气缸,所述第二气动轴的另一端连接所述推料板,所述第二气动轴驱动所述推料板在所述定位区和所述打标区之间滑动。
6.如权利要求5所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述推料板远离所述定位区的一端还设有缓冲轴,所述缓冲轴与所述推料板连接,所述缓冲轴对所述推料板的拉力小于所述第二气动轴对所述推料板的推力。
7.如权利要求1所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述打标区的周缘设有围板,所述围板设有卸料口和第一进气口,所述第一进气口朝向所述卸料口,所述打标区设于所述第一进气口和所述卸料口的连线上,所述卸料口设有卸料管道。
8.如权利要求7所述的耳机前腔自动供料视觉定位打标机,其特征在于,所述围板还设有第二进气口,所述第二进气口朝向所述卸料口,所述第二进气口的朝向与所述送料区的延伸方向成锐角设置。