1.一种CCD视觉同轴定位打标机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端一侧固定连接有安装壳(2)，所述安装壳(2)的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一根调节螺杆(3)，所述安装壳(2)的上端固定安设有调节电机(4)，所述调节电机(4)的下端输出端贯穿安装壳(2)的上端，且固定连接在调节螺杆(3)的上端，所述调节螺杆(3)的杆壁螺纹套接有升降螺筒(5)，所述升降螺筒(5)的侧壁固定连接有延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的一端通过安装壳(2)侧壁开设的条形开口(7)贯穿伸出安装壳(2)外，且固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的侧壁通过转轴(9)转动连接有旋转板(10)，所述旋转板(10)的侧壁通过连接柱(11)固定连接有CCD主体(12)，所述固定板(8)和旋转板(10)之间固定连接有套设在转轴(9)外的扭力弹簧(13)；

所述安装壳(2)的上端外壁与连接柱(11)之间设有翻转机构，所述安装壳(2)的上端一侧固定安设有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉同轴定位打标机构，其特征在于，所述翻转机构包括固定套接在连接柱(11)外的传动齿轮(14)，所述安装壳(2)的上端外壁固定连接有与传动齿轮(14)啮合的固定齿条(15)。

3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉同轴定位打标机构，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在安装壳(2)上端一侧的L形定位板(16)，所述L形定位板(16)的水平部固定插套有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的下端输出端固定连接有操作电机(18)，所述操作电机(18)的下端输出端固定连接有海绵擦垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉同轴定位打标机构，其特征在于，所述安装壳(2)对应条形开口(7)的内壁固定连接有竖向设置的导向杆(20)，所述延伸杆(6)的杆壁开设有与导向杆(20)滑动套接的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉同轴定位打标机构，其特征在于，所述底座(1)的上端还固定安设有位于CCD主体(12)下侧的传输带(21)。

6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉同轴定位打标机构，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处均固定连接有橡胶垫块。