1.一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，包括多功能抹盘(1)、十字联轴支架(2)和调压盘(3)，其特征在于：所述调压盘(3)套接于十字联轴支架(2)的顶端外壁上，所述十字联轴支架(2)上通过摇臂(6)安装有四根水平径向外延伸且沿周向均匀分布的摇杆(4)，所述摇杆(4)的底部通过固定条(5)与多功能抹盘(1)螺纹连接，所述摇杆(4)与固定条(5)之间通过第一螺栓(7)紧固，所述摇臂(6)用于旋转调节多功能抹盘(1)与地面间作业倾角，所述摇臂(6)通过第二螺栓(9)与调压盘(3)动态间歇接触。

2.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，其特征在于：所述十字联轴支架(2)的垂直联轴套筒上设有键槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，其特征在于：所述摇臂(6)套筒内侧设有与摇杆(4)共形的多边形防插错止动安装面，所述摇臂(6)连杆上设有与第二螺栓(9)相适配的螺孔。