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专利号: 2020105417204
申请人: 宁波大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人机机载多轴云台调试平台,其特征在于,包括:

至少一个无人机(1),所述无人机(1)具有:

无人机机身(100),具有机身主体(1001)、机头(1002)以及分别设置在机身主体(1001)两侧的左机翼(1003)和右机翼(1004),机身主体(1001)上具有至少三个由驱动电机(1005)驱动转动的螺旋桨(1006);

摄像头(101),可转动地设置在机身主体(1001)上;

第一风速传感器(1021),设置在左机翼(1003)上;

第二风速传感器(1022),设置在右机翼(1004)上;

第一倾斜角度传感器(1031),设置在左机翼(1003)上;

第二倾斜角度传感器(1032),设置在右机翼(1004)上;

第一风压传感器(1041),设置在左机翼(1003)上;

第二风压传感器(1042),设置在右机翼(1004)上;

湿度传感器(105),设置在机身主体(1001)上;

定位装置(106),设置在机身主体(1001)的内侧;

转速传感器(107),设置在至少一个螺旋桨(1006)上;

加速度传感器(108),设置在机身主体(1001)上;

速度传感器(109),设置在机身主体(1001)上;

计时器(110),设置在机身主体(1001)上;

第一无线通信装置(111),设置在机身主体(1001)上;

第一存储器(112),设置在机身主体(1001)上,该第一存储器(112)分别连接摄像头(101)、第一风速传感器(1021)、第二风速传感器(1022)、第一倾斜角度传感器(1031)、第二倾斜角度传感器(1032)、第一风压传感器(1041)、第二风压传感器(1042)、湿度传感器(105)、定位装置(106)、转速传感器(107)、加速度传感器(108)、速度传感器(109)、计时器(110)和第一无线通信装置(111);

控制器(113),分别连接驱动电机(1005)、摄像头(101)、第一风速传感器(1021)、第二风速传感器(1022)、第一倾斜角度传感器(1031)、第二倾斜角度传感器(1032)、第一风压传感器(1041)、第二风压传感器(1042)、湿度传感器(105)、定位装置(106)、转速传感器(107)、加速度传感器(108)、速度传感器(109)、计时器(110)、第一无线通信装置(111)和第一存储器(112);

至少一个供测试人员使用的调试用移动终端(2),具有第二无线通信装置(21)、显示屏(22)、第二存储器(23)、语音播放装置(24)和控制板(25),控制板(25)分别连接第二无线通信装置(21)、显示屏(22)、第二存储器(23)和语音播放装置(24),第二无线通信装置(21)和显示屏(22)分别连接第二存储器(23);且第二无线通信装置(21)连接第一无线通信装置(111);

后台控制中心(3),连接气象系统,该后台控制中心(3)具有第三无线通信装置(31)、显示装置(32)、数据存储器(33)和处理器(34),第三无线通信装置(31)和显示装置(32)分别连接数据存储器(33),处理器(34)分别连接第三无线通信装置(31)、显示装置(32)和数据存储器(33),第三无线通信装置(31)连接第二无线通信装置(21);其中,所述处理器(34)根据无人机的第一存储器发送来的数据以及气象系统的气象数据,处理得到无人机适合当前气象环境下的无人机测试项目以及发送无人机测试项目给调试用移动终端,以由测试人员利用调试用移动终端启动无人机测试项目。

2.根据权利要求1所述的无人机机载多轴云台调试平台,其特征在于,所述后台控制中心的处理器(34)处理得到无人机适合当前气象环境下的无人机测试项目过程包括如下步骤:步骤1,所述处理器接收无人机所处位置的定位数据;其中,无人机的定位数据标记为A(xA,yA,zA);

步骤2,所述处理器根据无人机的定位数据以及气象系统的气象数据,得到该无人机所处目标范围内的目标位置气象数据;其中,所述目标范围为以该无人机所处位置A(xA,yA,zA)为球心,以该无人机的最大飞行距离为半径的球体状空间区域;

步骤3,所述处理器根据所述目标位置气象数据,判断该无人机在目标范围内所适宜执行的飞行调试项目;

步骤4,所述处理器将所述飞行调试项目通过第三无线通信装置发送给测试人员的调试用移动终端,并由所述调试用移动终端将所述飞行调试项目发送给无人机执行;

步骤5,所述无人机执行飞行调试项目,并且将各传感器检测到的数据发送给调试用移动终端,再由调试用移动终端将无人机传回的传感器数据发送给后台控制中心;

步骤6,所述后台控制中心的处理器根据接收的各传感器数据做分析处理,得到无人机在执行适合当前气象环境下的所述飞行调试项目时的调试结果,并再次发送重新调试指令给调试用移动终端,以由测试人员再次对无人机的调试结果不符合要求的调试项目做调整。