1.一种胶装机自动取书装置，其特征在于：包括夹持部件和驱动部件；所述驱动部件与夹持部件连接，带动夹持部件沿水平方向运动；所述夹持部件包括夹持臂、丝杠、螺母、安装壳、斜板、安装板、夹持电机和夹持带轮组件；所述安装板包括位于后侧的后端竖板部，所述夹持电机固定安装在后端竖板部上；所述夹持带轮组件一端与夹持电机转动轴连接，另一端与丝杠固定连接；所述螺母设置在丝杠上，所述安装壳与螺母固定连接；所述安装壳前端左右两侧固定安装有斜板，所述夹持臂通过斜板两侧的转动轴连接在安装板上。

2.如权利要求1所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机、驱动带轮组件、夹块、传动轮、传动轴、传动带；所述驱动带轮组件一端与驱动电机转动轴连接，另一端与传动轴连接；所述传动轮固定安装在传动轴上，所述传动带一端与传动轮连接；所述安装板底部固定安装夹块，所述夹块固定设置在传动带上。

3.如权利要求2所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持部件还包括第一导向槽和导向轴；所述第一导向槽为弧形；所述导向轴设置于夹持臂后端并能够在第一导向槽中移动。

4.如权利要求3所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持部件还包括第二导向槽和导向块；所述导向块固定设置在安装壳底部并能够在第二导向槽中移动。

5.如权利要求1‑4任一项所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持带轮组件包括夹持主动轮、夹持从动轮和夹持传动带；所述夹持主动轮与夹持电机转动轴连接，所述夹持从动轮与丝杠连接，所述夹持主动轮和所述夹持从动轮之间用夹持传动带连接。

6.如权利要求5所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述夹持部件还包括夹板、限位孔、复位杆和复位弹簧；所述夹持臂前端通过转动轴与夹板中部连接；所述夹板上设置有复位杆，所述复位杆前端与夹板中部转动连接；所述安装板包括位于前侧的前端竖板部，所述前端竖板部上设置有限位孔，所述复位杆的后端穿过限位孔，所述复位弹簧套在复位杆上，并位于复位杆后端凸起和限位孔之间。

7.如权利要求2‑4任一项所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：所述驱动带轮组件包括驱动主动轮、驱动从动轮和驱动带；所述驱动主动轮与驱动电机的转动轴连接；所述驱动从动轮与传动轴连接；所述驱动主动轮与所述驱动从动轮之间用驱动带连接。

8.如权利要求7所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：还包括第一导轨和第一滑块；所述第一滑块与安装板固定连接，从而使安装板沿第一导轨运行。

9.如权利要求8所述的胶装机自动取书装置，其特征在于：还包括第二导轨和第二滑块；所述第二滑块固定安装在前端竖板部，从而使安装板沿第二导轨运行。