1.一种自动存取书籍书架，其特征在于，包括存储书架、取放机构，存取机构，控制处理器，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；

存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙；外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构；

取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；

存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架；存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆；托书板槽一侧封闭，另一侧敞口，敞口侧的托书板槽底部设有凹槽；

控制处理器分别与控制按钮、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机及舵机连接；

取书过程：存取机构的取放托板移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架中间位置，舵机180°转向，存取机构升至书籍所在高度，取放托板将书籍送至存取机构的托书板槽上方，取放托板下降，书籍落于托书板槽内，托书板槽平移，书籍从另一侧被读者拿取；放书过程与取书过程相反。