1.一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱（1），其特征在于：所述支柱（1）上端固接有工作台（2），所述工作台（2）上端开设有移动槽（3），所述工作台（2）内部设置有移动组件（4），所述移动组件（4）上端对称连接有固定架（5），所述固定架（5）侧面开设有过口（6），所述固定架（5）内部底端固接有放置座（7），所述固定架（5）上端螺接有螺杆（8），所述螺杆（8）上端固接有转柄（9），所述螺杆（8）下端转动连接有压板（10），所述工作台（2）上端四角均固接有支杆（11），所述支杆（11）上端固接有顶板（12），所述顶板（12）上设置有升降组件（13），所述升降组件（13）上连接有升降板（14），所述升降板（14）下端设置有调节组件（15），所述调节组件（15）下端设置有打磨电机（16），所述打磨电机（16）输出端安装有打磨盘（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括丝杆（401），所述丝杆（401）转动连接于工作台（2）左右壁，所述工作台（2）左端设置有第一电机（402），所述第一电机（402）固接于丝杆（401）左端，所述丝杆（401）两侧螺纹旋向相反并对称螺接有移动块（403），所述工作台（2）内腔左右壁之间固接有滑杆（404），所述滑杆（404）滑动贯穿于两个移动块（403）下侧，所述移动块（403）上固接有连接块（405），所述固定架（5）固接于连接块（405）上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述升降组件（13）包括两个转轴（1301），两个所述转轴（1301）均转动连接于顶板（12）两侧，所述转轴（1301）上侧固接有第一带轮（1302），所述第一带轮（1302）上安装有皮带（1303），所述顶板（12）上端设置有第二电机（1304），所述第二电机（1304）输出端固接有两个第二带轮（1305），两个所述第二带轮（1305）分别通过皮带（1303）与第一带轮（1302）传动连接，所述转轴（1301）下侧设置有螺纹并螺接有螺母块（1306），所述升降板（14）固接于两侧螺母块（1306）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述调节组件（15）包括角度调节件（1501），所述角度调节件（1501）固接于升降板（14）下端，所述角度调节件（1501）上开设有调节槽（1502），所述升降板（14）下端固接有铰接件（1503），所述铰接件（1503）下端铰接有连杆（1504），所述连杆（1504）右端螺接有与调节通槽（1702）相对应的限位螺栓（1505），所述打磨电机（16）设置于连杆（1504）下端。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述放置座（7）的上端和压板（10）下端分别开设有放置槽（18）和压槽（19），所述放置槽（18）和压槽（19）内壁均设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述压板（10）上端与固定架（5）内部上端之间设置有伸缩杆（20）。