1.一种便携式万向型超声波传感器，其特征在于：包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆，条形固定杆的长度方向一侧设置条形超声波传感器；条形固定杆的长度方向中间有和任意一个单元块内表面固定连接的延伸轴。

2.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：每个单元块有设置于交叉环形支架的外表面上沿交叉环形支架延伸方向设置的槽体内的滑轮。

3.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：交叉环形支架为两个环形大小相同且呈十字交叉的十字交叉环形支架。

4.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：每个单元块的内表面具有正对条形超声波传感器探头的第一玻璃组件，以及在当前单元块外表面设置的和第一玻璃组件平行配合的第二玻璃组件。

5.根据权利要求1所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：条形超声波传感器平行于条形固定杆，且条形固定杆和延伸轴平行。

6.根据权利要求1～5任一所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：条形超声波传感器的一端为超声波探头，另一端通过电源线连接到交叉环形支架的交叉点并作为供电接口，任一单元块的内表面有与供电接口适配的供电插口并延伸至当前单元块外表面。

7.根据权利要求6所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：所述条形超声波传感器和供电接口均同时连接到设置于第二环形框体内并固定在交叉环形支架上的储电装置。

8.根据权利要求6所述的便携式万向型超声波传感器，其特征在于：在去除角块后的空白区域填充与交叉环形支架固定连接的屏蔽壳体。