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专利号: 2020216314620
申请人: 唐山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:包括发光板(1)、发光板支架(2)、机械手本体(4)、风管(8)、连接软管(9)、电磁阀(10)、电气线路(11)、双通吸嘴(12)、单通吸嘴(13),其中:机械手本体(4)上平行设置两列通孔,两列通孔分别用于安装单通吸嘴(13)和双通吸嘴(12);机械手本体(4)上安装有发光板(1)和风管(8),发光板(1)和风管(8)分别位于机械手本体(4)的两侧;风管(8)上连接有多个连接软管(9);机械手本体(4)上安装多个电磁阀(10),所有电磁阀(10)通过电气线路(11)与控制设备连接;一个电磁阀(10)、一个连接软管(9)、一个单通吸嘴(13)、一个双通吸嘴(12)为一组吸附装置,每个电磁阀(10)用于单独控制相应组的单通吸嘴(13)和双通吸嘴(12)的通断,一个单通吸嘴(13)和一个双通吸嘴(12)用以吸住一个提手;

每组吸附装置中,单通吸嘴(13)的一个吸气口通过连接软管(9)与双通吸嘴(12)的一个吸气口连接,双通吸嘴(12)的另一个吸气口通过连接软管(9)与电磁阀(10)的进气口连接,电磁阀(10)的出气口使用连接软管(9)与风管(8)连接;

发光板(1)上也具有两列通孔,两列通孔与单通吸嘴(13)和双通吸嘴(12)对应间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:发光板(1)设置在机械手本体(4)外侧,发光板(1)通过发光板支架(2)安装在机械手本体(4)上、并为视觉图像采集器提供光源。

3.根据权利要求1所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:发光板(1)尺寸小于机械手本体(4),发光板(1)为荧光导光板。

4.根据权利要求1所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:发光板(1)和发光板支架(2)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:单通吸嘴

(13)包括真空吸盘(14)和单通吸杆(16),真空吸盘(14)和单通吸杆(16)为过盈配合,单通吸杆(16)设置在机械手本体(4)上,真空吸盘(14)与发光板(1)上的一列通孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:双通吸嘴

(12)包括真空吸盘(14)和T型吸杆(15),真空吸盘(14)和T型吸杆(15)为过盈配合,T型吸杆(15)设置在机械手本体(4)上,真空吸盘(14)与发光板(1)上的另一列通孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于:风管(8)通过上下两个固定扣(7)固定在机械手本体(4)上。

8.根据权利要求7所述的一种塑料提手生产线用吸盘机械手,其特征在于: 固定扣(7)为Ω型。