1.一种智能水面清洁机器人，其特征在于：包括双船体、红外传感器、超声波传感器、太阳能追踪云台、打捞装置、垃圾收集箱、水泵推进装置、电源、控制器；

所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，所述连接桥前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，所述连接桥下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧，所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置，所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，所述电源用于储存电源及供电，所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障，所述太阳能追踪云台包括光敏传感器、太阳能电板、舵机、太阳能支座，所述太阳能支座上设置舵机，舵机与太阳能电板连接，用于控制太阳能板转动，所述光敏传感器与舵机线路连接，

所述打捞装置包括若干捞杆、若干固定板、电机、网纱皮带、两个边架、转轴、两个链条、主动齿轮、从动齿轮，所述两个边架对称设置，边架一端安装有主动齿轮，另一端安装有从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮上环绕有闭合的链条，所述两个边架上对应设置的主动齿轮、从动齿轮分别通过转轴连接，所述电机安装在任一边架上，电机输出轴与连接主动齿轮的转轴传动连接，所述若干固定板等间隔横跨在两链条上，两端分别与两链条对应的链节固定连接，所述网纱皮带环绕包裹在两链条间的固定板上，若干捞杆贯穿网纱皮带固定在固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的水泵推进装置为4个，左右平行对称各两个设置浮筒下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的垃圾收集箱前端为短板，底面为收集栅格。

4.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的捞杆为片状长条毛刷状。

5.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的双船体材料为亚克力板。

6.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的电机为防水电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述的电源配有三个可调电压的稳压模块。

8.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：还包括连接桥顶部设置的摄像头、与控制器连接的风向传感器、GPS定位装置。

9.根据权利要求1所述的一种智能水面清洁机器人，其特征在于：所述电源还并联了一个电容模块。