1.一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括机械臂(2)及收集机构，所述机械臂(2)包括一体成型的上部分、下部分和连接部分，所述上部分和所述下部分的一端通过连接部分连接后形成Z字状，所述上部分远离所述下部分的一端可转动的安装在所述车体顶部前端的中间位置，在所述下部分的下表面设有用于吸附铁屑的第一电磁铁(3)，所述机械臂(2)向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁(3)来吸附车体周围地面上的铁屑；

所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂(2)的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱(4)，所述收集机构用于将所述第一电磁铁(3)吸附到的铁屑收集到所述收集舱(4)内；

在所述车体内设有用于控制车体行走、机械臂(2)转动、第一电磁铁(3)通断电以及清扫机构运行的电控装置(1)；当所述机械臂(2)转动的时候，所述电控装置(1)控制车体以相匹配的速度行走的同时控制所述第一电磁铁(3)通电，直到机械臂(2)完成一个周期的转动后回到车体的正前方，所述电控装置(1)再控制所述第一电磁铁(3)断电同时启动所述收集机构运行，所述收集机构将所述第一电磁铁(3)释放掉落到地面的铁屑收集到收集舱(4)内。

2.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述收集机构包括蜗杆减速器轴(5)、清扫轮(6)和收集电机(7)，所述蜗杆减速器轴(5)横向布置在所述车体上，在所述蜗杆减速器轴(5)上设有清扫轮(6)，所述收集电机(7)位于所述车体上且用于驱动所述驱动轴(5)，进而带动所述清扫轮(6)转动将地面的铁屑收集到收集舱(4)内。

3.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述收集舱(4)后板上设有辅助铁屑进舱的第二电磁铁，当所述电控装置(1)控制所述收集机构运行的同时控制所述第二电磁铁通电。

4.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述第一电磁铁(3)处于所述下部分的凹槽内，并且所述第一电磁铁(3)的下表面高于地面。

5.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述上部分通过云台(8)可转动的安装在所述车体的顶部，所述机械臂(2)通过云台(8)分别可向所述车体的两侧各旋转100°，在所述云台(8)上设有用于检测所述机械臂(2)旋转角度的角度传感器，所述电控装置(1)根据所述角度传感器检测到的信息来控制所述第一电磁铁(3)断电。

6.根据权利要求1所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述电控装置(1)包括与所述遥控器相对应的接收器，所述遥控器通过所述接收器对所述电控装置发布命令从而实现控制机器人的运行。

7.根据权利要求1至6任一所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述车体包括依次上下平行布置的顶板(9)、中板(10)和底板(11)，并且所述顶板(9)、中板(10)和底板(11)通过铜螺柱(12)连接起来，所述底板(11)的前部下方设有万向轮(13)，所述底板(11)的后部下方设有驱动轮(14)。

8.根据权利要求7所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，在所述底板(11)的前端底部设有用于检测所述机械臂(2)位置的第一红外线反射式传感器。

9.根据权利要求7所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述中板(10)为八边形状，并且所述中板(10)每条边的外侧均设有用于车体避障的第二红外线反射式传感器。

10.根据权利要求7所述的车间智能地面清洁机器人，其特征在于，所述电控装置(1)处于所述中板(10)上。