1.一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，其特征在于，包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；

所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；

所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；

所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；

所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；

所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；

所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；

所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。

2.根据权利要求1所述的一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，其特征在于，所述直线滑轨的数量为两条，且两条直线滑轨相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，其特征在于，所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。