1.一种扫地机控制器，包括树莓派、遥控器、驱动板、电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵，其特征在于，所述树莓派分别连接遥控器、驱动板主刷、边刷、风机和水泵，驱动板上还连接有电机一、电机二。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机控制器，其特征在于，所述树莓派上还连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机控制器，其特征在于，所述树莓派上还连接有上网卡。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机控制器，其特征在于，所述电源包括电源转换模块和锂电池。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机控制器，其特征在于，所述上网卡为WIFI无线网卡。