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专利号: 2020215202505
申请人: 季华实验室
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,包括移动式底盘, 以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器;

所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵;所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述液体采集器还包括设置在所述采样管与所述液泵之间的流量传感器。

3.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述采样管的入口端设置有一个漏斗状的采样器。

4.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,还包括设置在所述移动式底盘上的第二机械臂;

所述第二机械臂的末端设置有用于清理水上漂浮物的清理工具;或者所述第二机械臂的末端设置有过滤隔网。

5.根据权利要求4所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述第一机械臂和第二机械臂均为七轴机械臂。

6.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述液泵为蠕动泵。

7.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,还包括设置在所述移动式底盘前侧的雷达。

8.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述视觉系统包括云台和设置在所述云台上的双目摄像头。

9.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述移动式底盘为履带式底盘。

10.根据权利要求1所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人,其特征在于,所述移动式底盘的顶部设置有保护罩,所述气体检测仪和液体采集器设置在所述保护罩内。