1.一种用于集装箱智能锁的控制器,所述集装箱智能锁包括锁体,设置在所述锁体内、用于驱动控制锁体动作的控制器;所述锁体设置有步进电机,所述集装箱智能锁上设置有与控制器连接的供电蓄电池;其特征在于,所述控制器包括型号为RTL8762CKF的蓝牙芯片U1,与蓝牙芯片U1的RFIO引脚连接的RFIO识别电路,与蓝牙芯片U1的串行口P3_0引脚和串行口P3_1引脚连接的串口电路,与蓝牙芯片U1的串行口P0_1引脚和串行口P0_0引脚连接的上锁采集电路,与蓝牙芯片U1的串行口P3_6引脚和串行口P3_7引脚连接、用于驱动步进电机、以实现开关操作的步进电机驱动电路,以及分别与供电蓄电池、蓝牙芯片U1、上锁采集电路和步进电机驱动电路连接的直流供电电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述RFIO识别电路包括串联后一端与蓝牙芯片U1的RFIO引脚连接的电感L3和电容C47,一端连接在电感L3与电容C47之间、且另一端接地的电容C46,以及一端与蓝牙芯片U1的RFIO引脚连接、且另一端接地的电容C45。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述上锁采集电路包括一端与蓝牙芯片U1的串行口P0_0引脚连接、且另一端接地的电容C86,串联后一端与蓝牙芯片U1的串行口P0_0引脚连接、且另一端与直流供电电路连接的电阻R61和电阻R78,一端与蓝牙芯片U1的串行口P0_1引脚连接、且另一端接地的电容C36,串联后一端与蓝牙芯片U1的串行口P0_1引脚连接、且另一端与直流供电电路连接的电阻R14和电阻R15,以及分别与电阻R61、电阻R78、电阻R14和电阻R15连接、且型号为KEY_7656的单刀双掷开关。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述步进电机驱动电路包括STEP引脚与蓝牙芯片U1的串行口P3_6引脚连接、DIR引脚与蓝牙芯片U1的串行口P3_7连接、且型号为A4988的步进电机驱动芯片U3,一端与步进电机驱动芯片U3的ENABLE引脚连接、且另一端接地的电阻R68,一端与步进电机驱动芯片U3的REF引脚连接、且另一端接地的电阻R75,串联后连接在步进电机驱动芯片U3的REF引脚与VDD引脚之间的电阻R74和电阻R73,并联后一端与步进电机驱动芯片U3的VDD引脚连接、且另一端接地的电容C56、电容C1和电容C82,漏极与步进电机驱动芯片U3的VDD连接、源极与直流供电电路连接的场效应管Q10,连接在场效应管Q10的源极与栅极之间的电阻R45,集电极与场效应管Q10的栅极连接、且发射极接地、基极与蓝牙芯片U1的串行口P3_5引脚连接的三极管Q11,连接在步进电机驱动芯片U3的CP1引脚与CP2引脚之间的电容C79,连接在步进电机驱动芯片U3的CP3引脚与VBB2引脚之间的电容C80,并联后一端与步进电机驱动芯片U3的VBB1引脚连接、且另一端接地的电容C83、电容C84和电容C85,一端与步进电机驱动芯片U3的SENSE1引脚连接、另一端接地的电阻R71,一端与步进电机驱动芯片U3的SENSE2引脚连接、另一端接地的电阻R70,一端与步进电机驱动芯片U3的ROSC引脚连接、另一端接地的电阻R69,以及一端与步进电机驱动芯片U3的VREC引脚连接、另一端接地的电容C81。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述直流供电电路包括连接在供电蓄电池与步进电机驱动芯片U3的VBB1引脚之间的升压电路,以及与供电蓄电池连接的降压电路。
6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述升压电路包括型号为MP3213的升压芯片U13,串联后一端与升压芯片U13的COMP引脚连接、且另一端接地的电容C96和电阻R85,一端与升压芯片U13的SS引脚连接、且另一端接地的电容C7,一端与升压芯片U13的FSEL引脚、IN引脚和EN引脚连接、且另一端接地的电阻R84,连接在升压芯片U13的IN引脚与SW引脚之间的电感L2,输入阳极与升压芯片U13的SW引脚连接的二极管D7,串联后连接在二极管D7的输出阴极与升压芯片U13的FB引脚之间的电阻R63和电阻R64,一端与升压芯片U13的FB引脚连接、且另一端接地的电阻R65,一端与二极管D7的输出阴极连接、且另一端接地的电容C78,并联后一端与升压芯片U13的IN引脚连接、且另一端接地的电容C94、电容C95和电容C93,漏极与升压芯片U13的IN引脚连接的场效应管Q9,连接在场效应管Q9的源极与栅极之间的电阻R66,以及集电极与场效应管Q9的栅极连接、发射极接地、基极与蓝牙芯片U1的串行口P3_5引脚连接的三极管Q12。
7.根据权利要求5所述的一种用于集装箱智能锁的控制器,其特征在于,所述降压电路包括IN引脚与供电蓄电池连接、且型号为TPS78233DDCR的降压芯片U4,并联后一端与降压芯片U4的IN引脚连接、且另一端接地的电容C28、电容C35、电容C73和电容C74,连接在降压芯片U4的IN引脚与EN引脚之间的电阻R6,连接在降压芯片U4的VOUT引脚与GND引脚之间的电容C14,源极与降压芯片U4的IN引脚连接的场效应管Q6,连接在场效应管Q6的源极与栅极之间的电阻R35,一端与场效应管Q6的漏极连接的电阻R25,并联后一端与电阻R25的另一端连接、且另一端接地的电阻R24和电容C34,以及一端与场效应管Q6的栅极连接的电阻R26。