1.一种集装箱智能安全锁，其特征在于，包括一一对应固定在集装箱的箱门上的锁体(101)和锁绳固定装置(201)，插入锁体(101)内、且与锁体(101)可拆卸连接的锁头(104)，设置在锁头(104)与锁绳固定装置(201)之间、且与锁绳固定装置(201)固定连接的锁绳(105)，以及设置在锁体(101)内、且互相之间采用电气连接的电池(106)、电路板和锁头驱动机构；所述锁头驱动机构与锁头(104)之间采用可拆卸连接；

所述锁头驱动机构包括锁芯(128)，与锁芯(128)连接、用于驱动锁芯(128)的电机(125)，以及布设在锁芯(128)上、用于检测锁头(104)插入所述锁芯(128)内的状态的锁头检测传感器(129)；

所述锁芯(128)包括呈L形状的锁芯壳，开设在锁芯壳内、供锁头(104)插入的锁膛(141)，开设在锁芯壳内、且与锁膛(141)垂直连通的第一管道和第二管道，布设在第一管道内的锁头检测钢珠(139)，布设在第一管道内、且一端与锁头检测钢珠(139)接触连接的顶针(137)，布设在锁芯壳外侧、且与顶针(137)的另一端连接、用于顶压锁头检测传感器(129)的锁头检测顶针挡板(135)，布设在第二管道的前端、且与锁膛(141)接触的锁头锁紧钢珠(140)，一端与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触、且布设在第二管道内的锁舌(138)，与锁舌(138)的另一端采用啮合连接、且与电机(125)的轴承端部固定连接、用于驱动锁舌(138)沿第二管道移动的电机齿轮(143)，布设在第二管道的后端、用于第二管道封堵的锁舌挡板(133)，以及一端置于所述锁舌(138)内、且另一端挤压在锁舌挡板(133)上的锁舌弹簧(136)；

所述锁头(104)上开设有与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触的锁紧槽(1041)；

所述第一管道与锁膛(141)连通处的直径小于第一管道的直径，所述第二管道与锁膛(141)连通处的直径小于第二管道的直径。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，所述锁头驱动机构还包括套设在电机(125)的轴承上、且呈扇形状的传感器触发件(126)，以及固定在电机(125)的两侧、且与传感器触发件(126)相对挤压配合的开锁传感器(123)和关锁传感器(127)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，还包括设置在所述锁体(101)内、且与锁膛(141)同轴线、用于供锁头(104)插入的防磨套管(119)。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，还包括设置在锁体(101)内的电池仓(116)，盖合在电池仓(116)上的电池仓盖(102)，以及盖合在锁体(101)上的电路板仓盖(121)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，还包括设置在电池仓(116)与电池仓盖(102)之间的密封圈(107)。

6.根据权利要求3所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，还包括开设在锁体(101)上、且与防磨套管(119)连通的锁孔(113)，以及固定在锁体(101)上、用于拨动后遮挡锁孔(113)的防尘盖(110)。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，所述锁绳固定装置(201)上设置有一锁绳固定口(208)，且所述锁绳固定装置(201)上还设置有一锁绳固定螺钉孔(202)。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，所述电路板上设置有分别与电池(106)和电机(125)电气连接的控制器；所述控制器包括型号为nRF52832、且VDD引脚与电池(106)连接的蓝牙芯片U2，并联后一端与蓝牙芯片U2的VDD引脚连接、且另一端接地的电容C10、电容C11和电容C16，与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接的电机开锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.04连接的电机关锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.05连接、用于采集锁头检测传感器(129)的信号的锁头插入检测电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、用于采集关锁传感器(127)的信号的关锁采集电路，以及与蓝牙芯片U2的串行口P0.14连接、用于采集开锁传感器(123)的信号的开锁采集电路。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，所述电机开锁驱动电路和电机关锁驱动电路的结构相同，且电机开锁驱动电路包括基极经电阻R17与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接、发射极接地的三极管Q6，栅极经电阻R18与三极管Q6的集电极连接、源极与电池连接、且漏极与电机连接的场效应管D6，以及连接在电池与场效应管D6的栅极之间的电阻R21。

10.根据权利要求8所述的一种集装箱智能安全锁，其特征在于，所述锁头插入检测电路、关锁采集电路和开锁采集电路的结构相同，且关锁采集电路包括一端与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、且另一端接地的电容C44，以及一端与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接的电阻R26；所述关锁传感器(127)与电容C44并联布设。