1.一种履带式吊运车的防倾装置，其特征在于，包括铰接设置在平台（1）前后两端的第一摆杆（11），所述第一摆杆（11）下端铰接有水平板（12），所述平台（1）上设有驱动第一摆杆（11）摆动的驱动件，当驱动件驱动第一摆杆（11）摆动至竖直位置时，所述水平板（12）与地面之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的一种履带式吊运车的防倾装置，其特征是：所述驱动件包括嵌入设置在平台（1）上的电机（13），所述电机（13）的转动轴上设有拉绳（131），所述拉绳（131）远离电机（13）的一端设置在第一摆杆（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式吊运车的防倾装置，其特征是：所述平台（1）在第一摆杆（11）远离电机（13）的一端铰接有第二摆杆（14），所述第一摆杆（11）和第二摆杆（14）平行设置，所述第二摆杆（14）远离平台（1）的一端铰接在水平板（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种履带式吊运车的防倾装置，其特征是：所述水平板（12）在朝向地面的一侧设有气囊（15），所述水平板（12）上设有鼓风机（16），所述鼓风机（16）通过连接管（161）与气囊（15）连通，所述连接管（161）上设有截止阀（162）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式吊运车的防倾装置，其特征是：所述气囊（15）朝向地面的一侧设有控制鼓风机（16）工作的压力传感器（17）。

6.根据权利要求4所述的一种履带式吊运车的防倾装置，其特征是：所述水平板（12）的纵截面为梯形。

7.一种履带式吊运车，其特征在于，包括上述任一一项权利要求1-6所述的一种履带式吊运车的防倾装置。