1.一种履带式吊运车的防脱装置，其特征在于，包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆（13），所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板（12），所述弧形板（12）远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆（13）与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆（13）封闭弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板（12）上设有限制第二摆杆（13）转动的限位件；

所述第二摆杆（13）和第一摆杆的结构一致，所述限位件包括第一摆杆和第二摆杆（13）远离弧形板（12）的一端通过转动轴（16）转动连接在一起，所述转动轴（16）在穿出第一摆杆的一端连接有连接板（161），所述连接板（161）上设有与转动轴（16）平行的第一轴（162），所述第一轴（162）外套设有固定板（163），所述连接板（161）在固定板（163）和第二摆杆（13）上端设有压板（164），所述压板（164）上开设有供转动轴（16）和第一轴（162）穿过的穿过孔（1641），所述固定板（163）在延伸出连接板（161）的一端开设有固定孔（165），所述转动轴（16）和第一轴（162）在穿出压板（164）后均通过压杆（166）连接；

所述压杆（166）的两端均分别穿过转动轴（16）和第一轴（162）相背离的一侧，所述压杆（166）在转动轴（16）和第一轴（162）之间连接有U形限位杆（17），所述限位杆（17）相互平行的部分开设有供压杆（166）两端穿过的连接孔，所述压杆（166）在转动轴（16）和限位杆（17）之间螺纹连接有支撑限位杆（17）的螺母（171）；

当第一摆杆上的倾斜杆封闭第二摆杆（13）上的弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙和当第二摆杆（13）上的倾斜杆封闭第一摆杆上的弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙，所述第一摆杆和第二摆杆（13）上设有限制对方转动的限位块（18）；

所述第一摆杆和第二摆杆（13）与相对应的限位块（18）抵触时，所述第一摆杆和第二摆杆（13）外通过环形卡环连接，所述卡环位于倾斜杆和弧形板（12）相连接的位置；

所述卡环包括位于第一摆杆外的U形第一环（19）和位于第二摆杆（13）外的U形第二环（191），所述第一环（19）上设有进入第二环（191）内的插杆（192），当插杆（192）插入第二环（191）内后，所述第二环（191）上端螺纹连接有进入插杆（192）内的定位杆（193），所述插杆（192）上端开设有若干供定位杆（193）插入的定位孔（194）。

2.一种履带式吊运车，其特征在于，包括上述权利要求1所述的一种履带式吊运车的防脱装置。