1.火锅油碟自动佐料机，主要由支脚、下部罩、线槽、油碟、人机界面、中部罩、上部罩、中柱、伺服电动机、电动机安装架、底板、旋转托盘、上板、佐料罐、出料阀、滚珠轴承、轴套、步进电动机、二位二通电磁阀、旋转轨道、旋转滑块、行程开关、限位块、从动齿轮、推力轴承、主动齿轮组成；其特征是：底板由支脚支撑，并固定在中柱上，电动机安装架固定在中柱上，伺服电动机固定在电动机安装架上；旋转轨道固定在底板上表面，旋转滑块共四块，按圆周均布在旋转托盘下表面，旋转滑块和旋转轨道装配形成圆周滑动配合；主动齿轮装在伺服电动机的轴上，旋转托盘安装固定在从动齿轮上表面，从动齿轮装在推力轴承的外圈，推力轴承内圈装在中柱上，主动齿轮和从动齿轮形成啮合；行程开关安装在底板上表面，限位块共十块，按圆周均布在旋转托盘下表面，油碟共十个，安放在旋转托盘上按圆周均布的十个安装孔中；上板固定在中柱的顶部，佐料罐安放在上板上按圆周均布的十个安装孔中，在液体佐料罐的下方出口安装二位二通电磁阀，在颗粒佐料罐的下方的出口安装出料阀，出料阀径向的两侧有凹槽，出料阀的轴装在滚珠轴承内孔中，滚珠轴承外圈装在佐料罐出口外壁的孔中，出料阀的轴和步进电动机的轴分别装在轴套两侧的内孔中，步进电动机固定在佐料罐的出口外壁上；下部罩固定在底板上，中部罩和上部罩固定在上板上，线槽两端分别固定在上板和底板上，线路放置在线槽中，人机界面固定在线槽侧面。