1.一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环(2)、挠性外齿环(3)和波形发生器(4)，其特征在于，刚性内齿环(2)顶部设有润滑油箱体(1)，且润滑油箱体(1)下端嵌入到刚性内齿环(2)内，挠性外齿环(3)位于刚性内齿环(2)内，且挠性外齿环(3)的外齿与刚性内齿环(2)的内齿啮合，波形发生器(4)位于挠性外齿环(3)内，且与挠性外齿环(3)通过轴承转动连接，刚性内齿环(2)的内齿侧设有环形凹槽，环形凹槽顶部连有竖直的进油管(5)，进油管(5)的上端与润滑油箱体(1)底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层(6)、吸油棉层(7)、吸油毡层(8)和保护网(9)，保护网(9)固定在环形凹槽的内壁上，保护网(9)与挠性外齿环(3)的外齿贴合，环形凹槽下端连有出油管(10)，出油管(10)下方设有循环箱体(11)，循环箱体(11)内中部设有过滤网(12)，出油管(10)下端伸进循环箱体(11)底部，循环箱体(11)一侧连有循环油管(13)，循环油管(13)与循环箱体(11)的连接处位于过滤网(12)上方，循环油管(13)的另一端与润滑油箱体(1)顶部连接，循环油管(13)上设有循环泵(14)，润滑油箱体(1)顶部设有进油口(15)，循环箱体(11)底部一侧设有出油口(16)，进油口(15)和出油口(16)上均设有开关阀(17)。

2.根据权利要求1所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，循环油管(13)下端比过滤网(12)高2-25厘米。

3.根据权利要求1所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，环形凹槽的宽度范围为

0.5-2厘米。

4.根据权利要求1所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，出油管(10)和循环油管(13)均为透明管。

5.根据权利要求4所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，循环箱体(11)距离刚性内齿环(2)下端的距离大于5厘米。

6.根据权利要求1所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，润滑油箱体(1)上安装有液位计。

7.根据权利要求1所述的谐波减速机的润滑装置，其特征在于，循环箱体(11)顶部设有进气阀(18)。