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专利号: 2020213203202
申请人: 苏州海拓欣机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多工位集成自动装夹翻转机构,包括支脚(1),其特征在于,所述支脚(1)的顶部通过螺栓固定有工作台(2),所述工作台(2)的顶部依次通过螺丝固定安装有伺服电机(5)、控制器(7)以及对称布置的支撑板(3),一个支撑板(3)的一侧通过螺栓固定有面凸轮(12),所述面凸轮(12)与另一个支撑板(3)之间转动安装有主轴(8),所述主轴(8)上设置有呈阵列分布的固定板(9)和移动装夹板(10),所述移动装夹板(10)的数量设置为三个,三个移动装夹板(10)的一侧均通过沉头螺栓固定有连接板(11),其中一个移动装夹板(10)的一侧通过螺丝固定有连接杆(13),连接杆(13)的端部装设有滚珠(14),所述面凸轮(12)的一侧开设有曲线环槽(121),所述滚珠(14)嵌入在曲线环槽(121)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构,其特征在于,所述伺服电机(5)的输出端联接有同步带机构(6),所述同步带机构(6)与主轴(8)的一端联接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构,其特征在于,所述控制器(7)与伺服电机(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构,其特征在于,所述面凸轮(12)的一侧安装有第一轴承,其中一个支撑板(3)上安装有第二轴承,所述主轴(8)的两端套设在第一轴承和第二轴承的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构,其特征在于,所述工作台(2)上设有呈阵列分布的输送带(4),输送带(4)位于主轴(8)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种多工位集成自动装夹翻转机构,其特征在于,所述固定板(9)与主轴(8)焊接固定,所述主轴(8)上开设有滑槽(15),所述移动装夹板(10)与滑槽(15)滑动连接。