1.一种自动翻转机构,包括第一固定脚(1)、第二固定脚(8)和第三固定脚(14),所述第一固定脚(1)上通过短转轴(5)活动连接有第一连接板(2),所述第三固定脚(14)上通过短转轴(5)活动连接有第二连接板(12),所述第一固定脚(1)和第三固定脚(14)外侧分别设有输出皮带线(17)和输入皮带线(16),其特征在于:所述第二固定脚(8)上活动连接有气缸(9),气缸(9)一端设有气压伸缩臂(10),且气压伸缩臂(10)另一端连接有活动连接套(11),所述第二连接板(12)上固定设有固定轴杆(13),活动连接套(11)穿插活动于固定轴杆(13)上;
所述第一连接板(2)远离第一固定脚(1)一端开设有通孔,其通孔内穿插有长转轴(3),且长转轴(3)上还穿插有连接块(4),所述连接块(4)上设有一体结构的第一平板台(6),所述第二连接板(12)远离第三固定脚(14)一端通过长转轴(3)、连接块(4)活动连接第二平板台(7),所述第一平板台(6)和第二平板台(7)为一体结构,且第一平板台(6)和第二平板台(7)构成翻转平台(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述第一连接板(2)、第三固定脚(14)分别通过第一连接板(2)、第二连接板(12)配合长转轴(3)、短转轴(5)、连接块(4)与翻转平台(15)构成联动旋转活动结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述第二连接板(12)通过固定轴杆(13)、活动连接套(11)、气压伸缩臂(10)、气缸(9)与第二固定脚(8)构成旋转活动结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述第一平板台(6)和第二平板台(7)相互垂直设置,且第一平板台(6)和第二平板台(7)通过两组长转轴(3)、连接块(4)构成90°旋转结构。