1.一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述的安装板底部的四个角落各设置有一根立柱(2)，所述的安装板的底部安装有两个伺服电机(6)，伺服电机的出轴端穿过安装板与旋转台(4)相连，所述的旋转台的顶部设置有气动卡盘(7)，所述的气动卡盘在旋转台的带动下随着伺服电机的出轴端一同转动，所述的气动卡盘(7)两侧设置有两个夹爪(12)，两个夹爪相对放置并分别与夹爪气缸(11)相连，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动进行夹取，所述的夹爪气缸安装在翻转升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的翻转升降机构包括升降电动缸(9)和翻转气缸(8)，所述的升降电动缸安装立板的顶部，所述的立板竖直连接在安装板上，所述的翻转气缸与升降电动缸相连并通过升降电动缸驱动进行上下运动，所述的夹爪气缸安装在翻转气缸的出轴端上并通过翻转气缸的驱动进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的安装板上还设置有两块支撑板(3)，两块支撑板上各安装有一个激光传感器(5)，所述的激光传感器正对着气动卡盘的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮方向检测与调整装置，其特征在于：所述的立柱可拆卸地连接在安装板的底部，所述的立柱的顶部开设有螺纹孔，所述的立柱的底部设置有定位柱，所述的安装板上相对于螺纹孔的位置开设有连接孔。