1.一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，所述安装座的底面和水平设置的所述横向衍架通过第一直线导轨滑动连接，所述安装座的侧面和竖直设置的所述竖向衍架通过第二直线导轨滑动连接，所述横向衍架上沿轴向设置有X轴齿条，所述竖向衍架上沿轴向设置有Y轴齿条，所述安装座上还设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮和所述X轴齿条匹配，所述Y轴伺服电机的输出端设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条匹配，所述竖向衍架的底端设置有所述机械手，所述机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于所述第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述第一连接块和所述第二连接块形状一致且均采用截面为等腰直角三角形的结构，所述第一连接块的一个直角面和固定安装于所述竖向衍架底端的上下料旋转气缸工作端固定设置，所述第一连接块的斜面和所述换位旋转气缸安装端固定设置，所述换位旋转气缸工作端和所述第二连接块的斜面固定设置，所述第二连接块的两个直角面上分别固定设置有所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸的端部均设置有夹爪，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述上下料旋转气缸、所述换位旋转气缸、所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸均和一控制柜连接，所述控制柜控制所述机械手在所述上料仓、所述磨床以及所述下料仓之间进行上下料工作。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：还包括抽检装置，所述抽检装置包括抽检控制按钮、抽检盒以及NG下料槽，所述抽检控制按钮包括抽检启动按钮、抽检复位按钮和电磁解锁按钮，所述抽检盒位于所述上下料装置的下方，所述抽检盒中设置有用于放置工件的工位，所述NG下料槽设置于所述抽检盒的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：所述抽检控制按钮和所述控制柜连接，所述控制柜还用于控制所述磨床工作。

4.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：所述上料仓和所述下料仓均采用输送线式进行上下料摆放，所述上料仓和所述下料仓中均设置有用于放置工件的治具。

5.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于： 所述X轴控制箱和所述衍架之间通过直线导轨滑动连接。