1.一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在所述工作台上设有移动装置、由所述移动装置所支撑的车身、以及沿着所述工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，其特征在于：所述移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，主动轮组件包括电机、主动轮支架和主动轮，电机和主动轮分别安装在主动轮支架的两侧；从动轮组件包括从动轮支架和从动轮，从动轮支架包括支架顶板和从支架顶板的两侧分别向下延伸的支架侧板，两个支架侧板之间穿设有一转轴，从动轮套设在转轴上；自动导向组件包括呈L型支架、调整弹簧和导向轮，L型支架的横板的外端部上分别设有两个套筒，导向轮的T型转轴插入到套筒中；

所述打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨；打磨电机安装在打磨支架上，打磨支架为三面体结构，打磨支架的打磨电机的输出轴端面开有通孔，打磨支架的第一侧面向外伸出支撑杆，打磨支架的第二侧面设有托槽，带托槽的第二侧面用来在工作时增加配重，带支撑杆的第一侧面与铰链限位机构连接，铰链限位机构固定于车身上，包括铰链和限位板，限位板位于两个铰链之间的下部，打磨装置能绕两个铰链的铰链轴摆动，当打磨装置处于工作台时，铰链限位机构机构处于下限位最低位置，此时钢丝轮与工作台呈间隔设置状态；当打磨装置处于工件上时，钢丝轮被工件托起呈接触状态；以及所述工作台包括平台、充电桩、充电台和定位块；在非工作状态下，打磨装置停靠在工作台由所述充电桩进行充电；工作状态下，平台为打磨装置提供一个向工件进行自定位导向移动的过渡区，平台的高度、宽度与工件一致，平台的两侧设有比工件的待加工表面低的倾斜面，以保证打磨装置在工作台上以预设速度运动对工件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：所述钢丝轮为平型钢丝轮，所述打磨电机的电机轴包括轴肩，键槽以及在电机轴的外侧设置的螺纹段，平型钢丝轮顶在轴肩上安装，外侧用螺母拧紧；轴肩与平型钢丝轮之间安装调整垫片来调整平型钢丝轮沿车身长度方向的位置。

3.根据权利要求2所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：所述车身包括按钮盒、第一接近开关、电池组、车身构架、第二接近开关、声光报警灯和PLC控制系统，车身的内部空间能分为多个区域，以分别容纳电池组和PLC控制系统。

4.根据权利要求3所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：在车身的四个角分别安装两个所述主动轮组件和两个所述从动轮组件，所述主动轮组件的主动轮由直流打磨电机进行驱动，实现移动装置的前后移动和制动；所述从动轮组件的从动轮选用定向轮固定在车身的底部上。

5.根据权利要求4所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：车身两侧分别安装两对所述自动导向组件，包括左侧自动导向组件和右侧自动导向组件，导向轮的安装位置在预设范围内可调，位置确定后利用螺母固定在L型支架上，在移动的过程中左侧自动导向组件起到定位的作用，右侧自动导向组件位置不可移动；调整弹簧的两端分别固定在L型支架和导向轮的T型转轴上，给导向轮一个向内旋转的力，当左侧自动导向组件和右侧自动导向组件成对安装后，就对工件形成了一个弹性夹持力，这样能沿工件本身进行定位和导向。

6.根据权利要求5所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：还设有一粉尘回收组件，其包括粉尘罩和粉尘袋，粉尘罩安装于车身的外侧笼罩所述钢丝轮，粉尘袋连接在粉尘罩的端部出口上并且容置在车身中；每个粉尘袋插入到排放管中，从而实时地将打磨装置产生的粉尘回收起来。

7.根据权利要求5所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：所述打磨装置的固有频率随着阶数的增加而变大；而且随着配重的增加，打磨装置的各阶固有频率呈减小趋势。

8.根据权利要求6所述的动车底盘氧化膜自动打磨系统，其特征在于：所述打磨装置配重选取2.5kg的配重，打磨装置电机的转速选取1800r/min--2000r/min，能够控制打磨装置的跳动量在预设范围内。