1.一种自动化生产线,包括横向AGV输送轨道(1),AGV输送轨道(1)上配合有AGV输送小车(100);其特征在于,所述横向AGV输送轨道(1)一侧设有柜箱结构焊装室组;横向AGV输送轨道(1)另一侧设有电气装配工位组(16);还包括卧式总装配线(11)和立式总装配线(13);
卧式总装配线(11)一端连接有充气检漏工位(10),且卧式总装配线(11)的端部位置侧边与电气装配工位组(16)中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构(9)连接;卧式总装配线(11)和立式总装配线(13)之间通过90度翻转机构(12)连接;立式总装配线(13)的末端连接有高压试验室(14);立式总装配线(13)的末端侧边设有KBK天车起重下线机构(15);
还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统,实现各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成,一键呼叫协同响应,自动化装配。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室(2)、空壳体机器人焊接室(3)、封箱机器人焊接室(4)、人工封箱点焊室(5)、试验检测室(6)和磨合室(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述空壳体机器人焊接室(3)和封箱机器人焊接室(4)内设有焊接机器人;所述试验检测室(6)内设有升压器和耐压测试仪器;所述磨合室(7)内设有自动化磨合工装。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述电气装配工位组(16)包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述套管装配工位、断路器装配工位和负荷开关装配工位均设置有两个且并排设置。
7.根据权利要求1‑6任一所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述电气装配工位组(16)对应设有工作踏台,工作踏台两侧设有工具箱,工具箱之间设有工作台阶。
8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线,其特征在于,还包括局放屏蔽室(8),局放屏蔽室(8)与高压试验室(14)相对设置。
9.根据权利要求7所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述AGV输送小车(100)纵向安装在横向AGV输送轨道(1)上,AGV输送小车(100)中部设有贯通的输送工位,输送工位上设有用于承载的托架。
10.根据权利要求9所述的一种自动化生产线,其特征在于,所述托架上设有360度旋转机构。