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专利号: 2017109899416
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业自动化清洗生产线,其特征在于组成如下:包括机架、动态料仓、机械手、传送带、毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构,所述动态料仓和机械手固连于由铝型材组装而成的所述机架的两端,在所述动态料仓之间设置所述传送带,所述机械手位于所述动态料仓的上部;沿所述传送带传输方向上依次设置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、导向机构;所述动态料仓的数量为两个,分别是:上料仓、下料仓,所述机械手的数量为两个,分别是:上料机械手、下料机械手,所述上料机械手和所述上料仓相匹配,所述下料机械手和所述下料仓相匹配;待清洁的电池盖板位于所述上料仓中,清洁过的电池盖板位于所述下料仓中;

所述动态料仓包括:底座、定位杆、托盘、导套、导柱、螺母、丝杆,所述底座固连于所述机架上,所述托盘固连于所述螺母,所述导套固连于所述托盘,所述螺母活动连接于竖直放置的丝杆,所述导柱固连于所述底座,所述导柱和所述丝杆平行布置;所述丝杆的一端活动连接于丝杆座,伺服电机固连于所述底座,所述伺服电机的输出轴通过同步带传动机构连接于所述丝杆的一端,用于限制电池盖板位置的所述定位杆位于所述托盘的四周;

所述清洗室包括:上罩、下罩,所述上罩上设置有入口,所述上罩位于所述传送带的上部,所述下罩位于所述传送带的下部。

2.根据权利要求2所述的工业自动化清洗生产线,其特征在于,所述动态料仓还包括对射式激光传感器、上限位传感器、下限位传感器、感应板,所述对射式激光传感器布置于所述托盘所能达到的上限位位置处,所述感应板固连于所述托盘上,所述上限位传感器布置于所述感应板所能到达的上限位位置处,所述下限位传感器布置于所述感应板所能到达的下限位位置处。

3.根据权利要求1所述的工业自动化清洗生产线,其特征在于,所述机械手包括:水平滑台、双杆气缸、真空吸盘,所述水平滑台成水平布置,所述双杆气缸连接于所述水平滑台的滑台上,所述双杆气缸的运动方向垂直于所述水平滑台的运动方向,在所述双杆气缸的活塞杆末端固连真空吸盘。