1.一种毛细管装配机卸料装置，包括用于摆放装配成品的卸料机构(1)，其特征在于：

所述卸料机构(1)的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构(2)，还包括与角度调节机构(2)驱动连接的第一直线驱动机构(3)，所述第一直线驱动机构(3)可驱动角度调节机构(2)发生靠近或远离卸料机构(1)的移动。

2.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括用于夹持装配成品的卸料夹爪(21)和与卸料夹爪(21)驱动连接的夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)连接在第一直线驱动机构(3)上，还包括可驱动卸料夹爪(21)和夹爪气缸(22)发生旋转的转动驱动组件(23)，所述转动驱动组件(23)连接在第一直线驱动机构(3)上。

3.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述转动驱动组件(23)包括固定连接在夹爪气缸(22)远离卸料夹爪(21)一端的旋转驱动轴(231)，所述旋转驱动轴(231)远离夹爪气缸(22)的一端贯穿过安装块(232)且与转动驱动块(233)固定连接，所述旋转驱动轴(231)与安装块(232)轴向固定周向转动连接，所述安装块(232)与第一直线驱动机构(3)驱动连接，所述转动驱动块(233)远离旋转驱动轴(231)的一端固定连接有驱动杆(234)，第二驱动气缸(235)通过驱动套杆(236)与驱动杆(234)驱动连接，所述驱动套杆(236)一端与第二驱动气缸(235)的输出轴固定连接，另一端与驱动杆(234)转动连接。

4.如权利要求3所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述转动驱动块(233)上具有用于安装旋转驱动轴(231)的安装孔(238)，还包括设置在转动驱动块(233)上的调节缝隙(237)，所述调节缝隙(237)一端贯通转动驱动块(233)的侧壁，另一端与安装孔(238)相连通。

5.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述卸料夹爪(21)远离夹爪气缸(22)的一端设有毛细管挡管(24)，装配成品夹持在卸料夹爪(21)内时，毛细管挡管(24)压设在装配成品上。

6.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述转动驱动组件(23)为驱动电机。

7.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构(3)包括驱动连接的第一驱动气缸(31)和驱动安装板(32)，所述角度调节机构(2)连接在驱动安装板(32)上。

8.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述卸料机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)上表面具有向机架(11)内部凹槽的料道(12)，所述角度调节机构(2)位于料道(12)上方，所述机架(11)靠近角度调节机构(2)的一端滑动连接有推动块(13)，滑动推动块(13)可使推动块(13)压设在位于料道(12)内的装配成品上。

9.如权利要求8所述的毛细管装配机卸料装置，其特征在于：所述机架(11)远离推动块(13)的一端还固定设置有满料检测器(14)，推动块(13)推动装配成品可使装配成品压设在满料检测器(14)上。