1.一种毛细管装配机卸料装置,包括用于摆放装配成品的卸料机构(1),其特征在于:
所述卸料机构(1)的上方设有用于调节装配成品朝向的角度调节机构(2),还包括与角度调节机构(2)驱动连接的第一直线驱动机构(3),所述第一直线驱动机构(3)可驱动角度调节机构(2)发生靠近或远离卸料机构(1)的移动。
2.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述角度调节机构(2)包括用于夹持装配成品的卸料夹爪(21)和与卸料夹爪(21)驱动连接的夹爪气缸(22),所述夹爪气缸(22)连接在第一直线驱动机构(3)上,还包括可驱动卸料夹爪(21)和夹爪气缸(22)发生旋转的转动驱动组件(23),所述转动驱动组件(23)连接在第一直线驱动机构(3)上。
3.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述转动驱动组件(23)包括固定连接在夹爪气缸(22)远离卸料夹爪(21)一端的旋转驱动轴(231),所述旋转驱动轴(231)远离夹爪气缸(22)的一端贯穿过安装块(232)且与转动驱动块(233)固定连接,所述旋转驱动轴(231)与安装块(232)轴向固定周向转动连接,所述安装块(232)与第一直线驱动机构(3)驱动连接,所述转动驱动块(233)远离旋转驱动轴(231)的一端固定连接有驱动杆(234),第二驱动气缸(235)通过驱动套杆(236)与驱动杆(234)驱动连接,所述驱动套杆(236)一端与第二驱动气缸(235)的输出轴固定连接,另一端与驱动杆(234)转动连接。
4.如权利要求3所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述转动驱动块(233)上具有用于安装旋转驱动轴(231)的安装孔(238),还包括设置在转动驱动块(233)上的调节缝隙(237),所述调节缝隙(237)一端贯通转动驱动块(233)的侧壁,另一端与安装孔(238)相连通。
5.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述卸料夹爪(21)远离夹爪气缸(22)的一端设有毛细管挡管(24),装配成品夹持在卸料夹爪(21)内时,毛细管挡管(24)压设在装配成品上。
6.如权利要求2所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述转动驱动组件(23)为驱动电机。
7.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述第一直线驱动机构(3)包括驱动连接的第一驱动气缸(31)和驱动安装板(32),所述角度调节机构(2)连接在驱动安装板(32)上。
8.如权利要求1所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述卸料机构(1)包括机架(11),所述机架(11)上表面具有向机架(11)内部凹槽的料道(12),所述角度调节机构(2)位于料道(12)上方,所述机架(11)靠近角度调节机构(2)的一端滑动连接有推动块(13),滑动推动块(13)可使推动块(13)压设在位于料道(12)内的装配成品上。
9.如权利要求8所述的毛细管装配机卸料装置,其特征在于:所述机架(11)远离推动块(13)的一端还固定设置有满料检测器(14),推动块(13)推动装配成品可使装配成品压设在满料检测器(14)上。