1.一种毛细管装配设备装箱装置，包括托板(1)，其特征在于，所述的托板(1)上方设置有夹爪组件(2)，所述的托板(1)连接有可驱动托板(1)做直线运动的直线驱动组件(3)，所述的夹爪组件(2)上设置有可驱动夹爪组件(2)沿垂直于直线驱动组件(3)驱动方向靠近或远离托板(1)的夹爪位移驱动机构(21)。

2.根据权利要求1所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的直线驱动组件(3)包括至少一条导轨(4)和可滑动连接在导轨(4)上的导向块(5)，所述的导向块(5)固定连接在托板(1)靠近直线驱动组件(3)的一面上，所述的托板(1)传动连接有第一直线驱动器(6)。

3.根据权利要求1所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的托板(1)远离直线驱动组件(3)的一面设置有若干个定位孔(7)，所述的定位孔(7)中可拆卸连接有定位件(8)，若干个定位件(8)之间组成承载器(9)的定位空间。

4.根据权利要求2所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的夹爪组件(2)包括安装板(10)，所述的安装板(10)上固定连接有至少一个机械爪(11)，所述的安装板(10)连接有驱动夹爪组件(2)在垂直于托板(1)板面方向上靠近或远离托板(1)的升降驱动组件(12)。

5.根据权利要求4所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的安装板(10)的安装面水平设置，所述机械爪(11)为二指机械爪，所述的机械爪(11)爪指开合方向与水平面平行，所述机械爪(11)的爪指上分别固定连接有夹板(13)，两个夹板(13)平行设置。

6.根据权利要求5所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的夹板(13)内侧设置有条形的摩擦条(14)，所述的摩擦条(14)为弹性材料，所述的摩擦条(14)截面为圆形。

7.根据权利要求4所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的升降驱动组件(12)包括驱动板(15)，所述的驱动板(15)与安装板(10)通过L形连接块(16)固定连接，所述的驱动板(15)通过传动连接有第二直线驱动器(17)。

8.根据权利要求7所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的驱动板(15)上设有至少一条竖直设置的滑块(18)，滑块(18)可滑动连接在滑轨(19)上，所述的滑轨(19)固定安装在连接板(20)上，所述的连接板(20)连接有驱动连接板(20)靠近或远离承载器(9)做直线运动的夹爪位移驱动机构(21)，所述的夹爪位移驱动机构(21)上设置有夹爪组件限位开关(22)。

9.根据权利要求8所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的夹爪位移驱动机构(21)包括直线电缸(23)，所述的连接板(20)固定连接在直线电缸(23)的输出滑块(18)上。

10.根据权利要求1‑9任意一项所述的毛细管装配设备装箱装置，其特征在于，所述的直线驱动组件(3)至少一端设置有承载器位置检测开关(24)，所述的托板(1)上方设置有料盒产品检测装置(25)。