1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：包括卷料开卷压平机构(1)、平板断料压型机构(2)、部件上料焊接机构(3)、侧板成型裁切机构(4)、侧板上料移载焊接机构(5)、顶板翻转输送机构(6)、上下板组合焊接机构(7)、拉杆上料焊接机构(8)、组件翻转机构(9)、拉杆底部焊接机构(10)、下料码垛机构(11)，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述部件上料焊接机构(3)包括振动盘(301)、焊接装置，所述焊接装置与振动盘(301)依次设置于流水线上；

所述拉杆底部焊接机构(10)与焊接装置均包括机械手(12)、地轨(13)、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手(12)上，所述机械手(12)安装于地轨(13)上，所述焊接夹具包括焊枪(14)、焊枪支架(15)，所述焊枪(14)安装于焊枪支架(15)上；

所述侧板成型裁切机构(4)包括钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)，所述钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)由前向后依次设置于流水线上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述平板断料压型机构(2)包括卷料冲剪机(201)、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机(202)、模具上板(203)、模具下板(204)，所述模具上板(203)设有半球体凹槽(205)和圆柱体成型刀(206)，所述模具下板(204)设有半球体凸块(207)和成型孔(208)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述钢带压平机(402)包括第一机架(405)、上辊轴(406)、下辊轴(407)、上辊轴侧板(408)，所述下辊轴(407)与第一机架(405)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴(406)与上辊轴侧板(408)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板(408)通过螺钉固定于第一机架(405)上；

所述侧板成型机(403)包括第二机架(409)、成型槽(4010)、第一压板(4011)、运输槽(4012)、第一气缸(4013)、第一引导轮(4014)、第一电机(4015)、第二引导轮(4016)、第二电机(4017)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)，所述第一压板(4011)设有与成型槽(4010)配合的凸块，所述第一压板(4011)与第一气缸(4013)通过螺钉固定连接并固定于第二机架(409)上，所述运输槽(4012)通过支撑杆(4021)固定于第二机架(409)上，所述第一引导轮(4014)、第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)均固定于第二机架(409)上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)上端分别与第一电机(4015)、第二电机(4017)连接；

所述钢带裁剪机(404)包括第三机架(4020)、剪切刀(4022)、第二气缸(4023)、第二压板(4024)、固定板(4025)，所述第二压板(4024)与第二气缸(4023)连接并固定于第三机架(4020)上，所述第二压板(4024)四角位置设置通孔(4026)，可在第三机架(4020)上滑动，所述固定板(4025)与第二压板(4024)通过弹簧连接，所述固定板(4025)四角设有四个限位通孔(4027)，与第二压板(4024)下部设置的限位柱(4028)配合，所述固定板(4025)设有刀口，所述剪切刀(4022)与第二压板(4024)固定连接并穿过固定板(4025)上的刀口。

4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述侧板上料移载焊接机构(5)包括翻转传输机构(502)、移载机构(503)、焊接机械手(501)，所述翻转传输机构(502)、移载机构(503)顺序设置于流水线上，所述焊接机械手(501)设置于移载机构(503)两侧，所述翻转传输机构(502)包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构(503)包括移载装置、第一传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；

所述传输装置包括支架(504)、滚筒(505)、链轮驱动电机(506)、链条(507)，所述滚筒(505)安装于支架(504)上，连接处均设有轴承，所述滚筒(505)一端设有链轮，所述链条(507)与链轮配合连接，所述链轮驱动电机(506)安装于支架(504)上，驱动链轮、链条(507)及滚筒(505)运动；

所述翻转装置包括挡板(508)、电动液压推杆(509)，所述挡板(508)与支架(504)铰接，所述电动液压推杆(509)安装于支架(504)上，所述电动液压推杆(509)与挡板(508)铰接；

所述移载装置包括第一支撑架(5010)、第一横梁(5011)、第一卡具连杆(5013)、第一电磁铁卡具(5012)，所述第一支撑架(5010)上部设置第一导轨(5015)，所述第一横梁下部设置第一凹槽(5016)，与第一导轨(5015)配合，所述第一横梁(5011)设有第一限位孔(5017)，所述第一卡具连杆(5013)安装于第一横梁(5011)第一中心孔(5014)位置，所述第一卡具连杆(5013)下部安装第一电磁铁卡具(5012)，所述第一电磁铁卡具(5012)两端设置第一限位轴(5018)，与第一限位孔(5017)配合；

所述第一传动系统包括第一横梁驱动装置、第一卡具连杆驱动装置，所述第一横梁驱动装置包括第一传送带驱动电机(5019)、第一主动轮(5020)、第一传送带(5021)、第一从动轮(5022)、第一固定块(5023)，所述第一传送带驱动电机(5019)安装于第一支撑架(5010)一端，与第一主动轮(5020)连接，所述第一从动轮(5022)安装于第一支撑架(5010)另一端，所述第一传送带(5021)连接第一主动轮(5020)和第一从动轮(5022)，所述第一固定块(5023)通过螺钉卡接于第一传送带(5021)上，所述第一固定块(5023)与第一横梁(5011)焊接，所述第一横梁驱动装置设有两个，分别驱动两个第一横梁(5011)水平移动，所述第一卡具连杆驱动装置包括第一齿轮箱(5024)、第一齿条(5025)、第一齿轮箱驱动电机(5026)，所述第一齿条(5025)安装于第一卡具连杆(5013)上，所述第一齿轮箱(5024)安装于第一横梁(5011)上，与第一齿条(5025)配合，所述第一齿轮箱驱动电机(5026)安装于第一齿轮箱(5024)侧部，驱动第一齿轮箱(5024)中的齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述上下板组合焊接机构(7)包括移载装置、焊接机械手(501)，所述移载装置包括第一支撑架(5010)、第一横梁(5011)、第一电磁铁卡具(5012)、第一卡具连杆(5013)、传动装置，所述第一横梁(5011)与第一支撑架(5010)焊接，所述第一卡具连杆(5013)安装于第一横梁上第一中心孔(5014)位置，所述第一电磁铁卡具(5012)连接于第一卡具连杆(5013)下部，所述传动装置驱动第一卡具连杆(5013)竖直运动，所述焊接机械手(501)设置于移载装置两侧，所述第一横梁(5011)上设有第一限位孔(5017)，所述第一电磁铁卡具(5012)上设有第一限位轴(5018)，与第一限位孔(5017) 配合；

所述传动装置包括第一齿轮箱(5024)、第一齿条(5025)、第一齿轮箱驱动电机(5026)，所述第一齿条(5025)安装于第一卡具连杆(5013)上，所述第一齿轮箱(5024)安装于第一横梁(5011)上，与第一齿条(5025)配合，所述第一齿轮箱驱动电机(5026)安装于第一齿轮箱(5024)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述下料码垛机构(11)包括第二支撑架(111)、第二横梁(112)、第二电磁铁卡具(113)、第二卡具连杆(114)、第二传动系统，所述第二横梁(112)安装于第二支撑架(111)上，所述第二电磁铁卡具(113)与第二卡具连杆(114)焊接，所述第二卡具连杆(114)安装于第二横梁(112)上的第二中心孔(115)位置，所述第二横梁(112)的水平运动、第二电磁铁卡具(113)的竖直运动均由第二传动系统驱动；

所述第二支撑架(111)上方设置第二导轨(116)，所述第二横梁(112)设有第二凹槽(117)，与第二导轨(116)配合，所述第二横梁(112)设有第二限位孔(118)，所述第二电磁铁卡具(113)设有第二限位轴(119)，与第二限位孔(118)配合；

所述第二传动系统包括第二横梁驱动装置、第二卡具连杆驱动装置，所述第二横梁驱动装置驱动第二横梁(112)水平移动，所述第二卡具连杆驱动装置驱动第二卡具连杆(114)竖直运动；

所述第二横梁驱动装置包括第二传送带驱动电机(1110)、第二主动轮(1111)、第二从动轮(1112)、第二传送带(1113)、第二固定块(1114)，所述第二主动轮(1111)安装于第二支撑架(111)一端，所述第二从动轮(1112) 安装于第二支撑架(111)另一端，所述第二主动轮(1111)和第二从动轮(1112)通过第二传送带(1113)连接，所述第二固定块(1114)通过螺钉与第二传送带(1113)卡接，并与第二横梁(112)焊接，第二传送带驱动电机(1110)安装于第二支撑架(111)上，与第二主动轮(1111)连接；

所述第二卡具连杆驱动装置包括第二齿条(1115)、第二齿轮箱(1116)、第二齿轮箱驱动电机(1117)，所述第二齿条(1115)安装于第二卡具连杆(114)上，所述第二齿轮箱(1116)安装于第二横梁(112)上，所述第二齿轮箱(1116)与第二齿条(1115)配合连接，所述第二齿轮箱驱动电机(1117)安装于第二齿轮箱(1116)侧边。

7.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于：所述焊枪(14)设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪(1401)、电磁铁(1402)、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁(1402)和夹爪(1401)中间，所述夹爪(1401)与焊枪外壳体活动卡接。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于:所述机械手(12)为RS030N机器人。

9.根据权利要求4或5所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于：所述焊接机械手(501)为BA006N机器人。