1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构包括钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机，所述钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机由前向后依次设置于流水线上；

所述平板断料压型机构包括卷料冲剪机、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机、模具上板、模具下板，所述模具上板设有半球体凹槽和圆柱体成型刀，所述模具下板设有半球体凸块和成型孔；

所述钢带压平机包括第一机架、上辊轴、下辊轴、上辊轴侧板，所述下辊轴与第一机架连接，连接处设有轴承，所述上辊轴与上辊轴侧板连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板通过螺钉固定于第一机架上；

所述侧板成型机包括第二机架、成型槽、第一压板、运输槽、第一气缸、第一引导轮、第一电机、第二引导轮、第二电机、第三引导轮、第四引导轮，所述第一压板设有与成型槽配合的凸块，所述第一压板与第一气缸通过螺钉固定连接并固定于第二机架上，所述运输槽通过支撑杆固定于第二机架上，所述第一引导轮、第二引导轮、第三引导轮、第四引导轮均固定于第二机架上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮、第三引导轮上端分别与第一电机、第二电机连接；

所述钢带裁剪机包括第三机架、剪切刀、第二气缸、第二压板、固定板，所述第二压板与第二气缸连接并固定于第三机架上，所述第二压板四角位置设置通孔，可在第三机架上滑动，所述固定板与第二压板通过弹簧连接，所述固定板四角设有四个限位通孔，与第二压板下部设置的第一限位轴配合，所述固定板设有刀口，所述剪切刀与第二压板固定连接并穿过固定板上的刀口。

2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述部件上料焊接机构包括振动盘、焊接装置，所述焊接装置与振动盘依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上，所述焊接夹具包括焊枪、焊枪支架，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪、电磁铁、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁和夹爪中间，所述夹爪与焊枪外壳体活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述侧板上料移载焊接机构包括翻转传输机构、移载机构、焊接机械手，所述翻转传输机构、移载机构顺序设置于流水线上，所述焊接机械手设置于移载机构两侧，所述翻转传输机构包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；

所述传输装置包括支架、滚筒、链轮驱动电机、链条，所述滚筒安装于支架上，连接处均设有轴承，所述滚筒一端设有链轮，所述链条与链轮配合连接，所述链轮驱动电机安装于支架上，驱动链轮、链条及滚筒运动；

所述翻转装置包括挡板、电动液压推杆，所述挡板与支架铰接，所述电动液压推杆安装于支架上，所述电动液压推杆与挡板铰接；

所述移载装置包括支撑架、横梁、卡具连杆、电磁铁卡具，所述支撑架上部设置导轨，所述横梁下部设置凹槽，与导轨配合，所述横梁设有限位孔，所述卡具连杆安装于横梁中心孔位置，所述卡具连杆下部安装电磁铁卡具，所述电磁铁卡具两端设置限位轴，与限位孔配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机、主动轮、传送带、从动轮、固定块，所述传送带驱动电机安装于支撑架一端，与主动轮连接，所述从动轮安装于支撑架另一端，所述传送带连接主动轮和从动轮，所述固定块通过螺钉卡接于传送带上，所述固定块与横梁焊接，所述横梁驱动装置设有两个，分别驱动两横梁，所述卡具连杆驱动装置包括齿轮箱、齿条、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，与齿条配合，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧部，驱动齿轮箱中的齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于:所述机械手为RS030N机器人。

5.根据权利要求4所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于：所述焊接机械手为BA006N机器人。