1.一种管道巡检装置，包括若干巡检单元(1)，其特征在于：若干巡检单元(1)之间均通过万向联轴器(2)连接,若干所述巡检单元(1)均由外壳(12)、旋转支座(13)、连接杆(14)、弹簧(15)、匚形支架(16)和滑轮(17)组成，所述外壳(12)的四个侧面均设置有旋转支座(13)，所述旋转支座(13)上设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端设置有匚形支架(16)，所述匚形支架(16)内设置有滑轮(17)，所述连接杆(14)与外壳(12)之间固定设置有弹簧(15)，所述外壳(12)开设有通孔(121)，所述外壳(12)设置有挂钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：若干所述巡检单元(1)的个数为三个。

3.根据权利要求1所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述万向联轴器(2)由两个相对设置的连接轴(21)和连接柱(22)组成，两个所述连接柱(22)上均开设有槽(221)，两个所述连接柱(22)上开设的槽(221)垂直，两个所述连接柱(22)上开设的槽(221)内穿设有十字轴(23)。

4.根据权利要求2所述的一种管道巡检装置，其特征在于：三个所述巡检单元(1)的外壳(12)内分别设置有照明装置(5)、红外探测装置(4)、摄像装置(3)、烟雾探测装置(6)和温湿度探测装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述照明装置(5)、红外探测装置(4)、摄像装置(3)、烟雾探测装置(6)和温湿度探测装置(7)均有内置电池提供电力且具有信息存储功能。

6.根据权利要求2所述的一种管道巡检装置，其特征在于：所述外壳(12)可为中空方柱或中空圆柱。