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专利号: 2020210096919
申请人: 常州凯特工业机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-08-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,后横管组件包括后横管(1)、线束连接片(2)、至少一个弹簧固定支架(3)和至少一个钢丝组件(4),其特征在于,它包括:底座(5);

连接在所述底座(5)上并用于支承和定位所述后横管(1)的第一定位装置;

用于夹持和定位所述线束连接片(2)以使所述线束连接片(2)保持与所述后横管(1)相抵的第二定位装置(100);

直接或间接地连接在所述底座(5)上并用于夹持和定位所述弹簧固定支架(3)以使弹簧固定支架(3)保持与所述后横管(1)相抵的第三定位装置(200);

连接在所述底座(5)上并与所述钢丝组件(4)一一对应的第四定位装置(300),所述第四定位装置(300)用于夹持和定位对应的钢丝组件(4)以使所述钢丝组件(4)保持与所述后横管(1)相抵。

2.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述第一定位装置包括:

至少两个连接在所述底座(5)上的支撑座(6),所述支撑座(6)中设有用于卡入所述后横管(1)以支承和定位所述后横管(1)的卡槽(7);

连接在其中一个所述支撑座(6)上并用于与所述后横管(1)的一端部相抵以定位所述后横管(1)的轴向位置的挡块(8);

连接在另一个所述支撑座(6)上并用于动作至与所述后横管(1)的外管壁相抵以将所述后横管(1)压在所述卡槽(7)中的径向压紧机构(400);

连接在所述底座(5)上并用于动作至与所述后横管(1)的另一端部相抵以将所述后横管(1)沿其轴向压紧在所述挡块(8)上的轴向压紧机构(500)。

3.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述径向压紧机构(400)包括传动板(9)、径向气缸(10)、第一压块(11)和第二压块(12);其中,所述传动板(9)铰接在所述支撑座(6)上;

所述第一压块(11)和所述第二压块(12)均连接在所述传动板(9)的一端部,所述第二压块(12)的长度方向沿所述后横管(1)的轴向设置;

所述径向气缸(10)的缸体铰接在所述支撑座(6)上,所述径向气缸(10)的活塞杆铰接在所述传动板(9)的另一端部,以便所述径向气缸(10)驱动所述传动板(9)旋转进而带动所述第一压块(11)和第二压块(12)压住所述后横管(1)的外管壁。

4.根据权利要求3所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述线束连接片(2)上设有插孔(14),所述第二定位装置(100)包括安装块(15)、连接块(16)和插销(17);其中,

所述安装块(15)连接在所述支撑座(6)上,所述安装块(15)上设有与所述线束连接片(2)的至少一部分适配并用于嵌入所述线束连接片(2)的一部分的嵌槽;

所述连接块(16)连接在所述传动板(9)上;

所述插销(17)连接在所述连接块(16)上并设有压片部(18)和与所述插孔(14)适配的销部(19),以便所述径向气缸(10)驱动所述传动板(9)旋转时,带动所述销部(19)移动至插入所述插孔(14)中以定位所述线束连接片(2),并带动所述压片部(18)移动至与所述线束连接片(2)相抵以将所述线束连接片(2)压紧在所述嵌槽中。

5.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述轴向压紧机构(500)包括:

沿所述后横管(1)的轴向滑动连接在所述底座(5)上的滑座(20);

连接在所述滑座(20)上的抵接块(21);

连接在所述底座(5)上并与所述滑座(20)相连的轴向气缸(22),以便所述轴向气缸(22)驱动所述滑座(20)沿所述后横管(1)的轴向滑动进而带动所述抵接块(21)与所述后横管(1)的端部相抵以将所述后横管(1)压紧在所述挡块(8)上。

6.根据权利要求5所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述弹簧固定支架(3)上设有连接孔(23),所述第三定位装置(200)包括:连接在所述滑座(20)上并与所述弹簧固定支架(3)一一对应的定位座(24),所述定位座(24)用于与对应的弹簧固定支架(3)的一端面和一条边部相抵以定位所述弹簧固定支架(3);

与所述定位座(24)一一对应并连接在对应的定位座(24)上的连接销(25),所述连接销(25)用于插入对应的弹簧固定支架(3)上的连接孔(23)中以进一步定位对应的弹簧固定支架(3);

连接在所述底座(5)上并用于动作至与所述弹簧固定支架(3)相抵以将所述弹簧固定支架(3)压紧在对应的定位座(24)上的固定机构(600)。

7.根据权利要求6所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述固定机构(600)包括驱动气缸(26)、驱动块(27)、与所述定位座(24)一一对应的压紧块(28);

其中,

所述驱动块(27)的一端部铰接在所述底座(5)上;

所述压紧块(28)连接在所述驱动块(27)的另一端部;

所述驱动气缸(26)的缸体连接在所述底座(5)上,所述驱动气缸(26)的活塞杆铰接在所述驱动块(27)上,以便所述驱动气缸(26)驱动所述驱动块(27)转动进而带动所述压紧块(28)动作至与对应的弹簧固定支架(3)相抵以将弹簧固定支架(3)压紧在对应的定位座(24)上。

8.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述第四定位装置(300)包括第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述第一夹紧机构包括第一基座(29)、第一滑块(30)、第一夹板(31)和第一气缸(32),所述第二夹紧机构包括第二基座(33)、第二滑块(34)、第二夹板(35)和第二气缸(36);其中,所述第一基座(29)和所述第二基座(33)均连接在所述底座(5)上;

所述第一滑块(30)滑动连接在所述第一基座(29)上,所述第二滑块(34)滑动连接在所述第二基座(33)上;

所述第一夹板(31)连接在所述第一滑块(30)上,所述第二夹板(35)连接在所述第二滑块(34)上;

所述第一气缸(32)的缸体连接在所述第一基座(29)上,所述第一气缸(32)的活塞杆与所述第一滑块(30)相连,以便所述第一气缸(32)通过所述第一滑块(30)驱动所述第一夹板(31)移动至抵住所述钢丝组件(4)的一端面;

所述第二气缸(36)的缸体连接在所述第二基座(33)上,所述第二气缸(36)的活塞杆与所述第二滑块(34)相连,以便所述第二气缸(36)通过所述第二滑块(34)驱动所述第二夹板(35)移动至抵住所述钢丝组件(4)的另一端面,进而使所述第一夹板(31)和所述第二夹板(35)夹住所述钢丝组件(4)。

9.根据权利要求8所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述钢丝组件(4)上设有至少一个通孔(37);

所述第一夹板(31)上设有与所述通孔(37)一一对应并用于伸入对应的通孔(37)中以定位所述钢丝组件(4)的定位销(38);

所述第二夹板(35)上设有与所述定位销(38)一一对应并用于插入对应的定位销(38)的销孔(39)。

10.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫中后横管组件的焊接工装,其特征在于,所述底座(5)上设有至少一个用于穿过焊枪(700)的底孔(40)。