1.一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：包括微控制器电路(1)、电机驱动电路(2)、霍尔采集电路(3)、相电流采样电路(4)、反电动势采样电路(5)、母线电流采样电路(6)、过流检测电路(7)、温度检测电路(8)、电机(9)和电池(10)；其中，所述微控制器电路(1)的输出端连接于电机驱动电路(2)的输入端，电机驱动电路(2)的输出端连接于温度检测电路(8)与电机(9)的输入端，所述温度检测电路(8)的输出端连接于微控制器电路(1)的输入端，电机(9)的输出端连接于霍尔采集电路(3)、相电流采样电路(4)与反电动势采样电路(5)的输入端，所述霍尔采集电路(3)、相电流采样电路(4)与反电动势采样电路(5)的输出端均连接于微控制器电路(1)的输入端，所述电池(10)的输出端连接于母线电流采样电路(6)与过流检测电路(7)的输入端，母线电流采样电路(6)与过流检测电路(7)的输出端均连接于微控制器电路(1)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述微控制器电路(1)包括芯片U3，所述电机驱动电路(2)包括芯片U6，所述芯片U3的8脚连接于+5V输入电压，芯片U3的17脚～22脚连接于芯片U6的1脚～6脚；

所述芯片U6的7脚连接于+15V电压，芯片U6的9脚连接于电阻R28，电阻R28串接电阻R25后，连接于场效应管MOS4的栅极，场效应管MOS4的漏极连接于电机C相；所述芯片U6的13脚连接于电阻R24，电阻R24串接电阻R22后，连接于场效应管MOS3的栅极，场效应管MOS3的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS3的源极连接于电机C相；

所述芯片U6的10脚连接于电阻R21，电阻R21串接电阻R19后，连接于场效应管MOS2的栅极，场效应管MOS2的漏极连接于电机B相；所述芯片U6的16脚连接于电阻R18，电阻R18串接电阻R16后，连接于场效应管MOS1的栅极，场效应管MOS1的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS1的源极连接于电机B相；

所述芯片U6的11脚连接于电阻R14，电阻R14串接电阻R12后，连接于场效应管MOS6的栅极，场效应管MOS6的漏极连接于电机A相；所述芯片U6的19脚连接于电阻R15，电阻R15串接电阻R4后，连接于场效应管MOS5的栅极，场效应管MOS5的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS1的源极连接于电机A相。

3.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述霍尔采集电路(3)包括端子J2，所述端子J2的1脚连接于二极管D6，二极管D6连接于+5V输入电压；所述端子J2的2脚连接于电阻R37，电阻R37连接于芯片U3的12脚；所述端子J2的3脚连接于电阻R36，电阻R36连接于芯片U3的13脚；所述端子J2的4脚连接于电阻R38，电阻R38连接于芯片U3的11脚。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述相电流采样电路(4)包括A相电流采集电路(41)、B相电流采集电路(42)和C相电流采集电路(43)；其中，所述A相电流采集电路(41)由电阻R128、电阻R127、二极管D31和电容C54组成，所述电阻R166与电阻R127串联后，连接于芯片U3的4脚以及电机A相，所述二极管D31与电容C54并联后，连接于芯片U3的5脚、6脚；

所述B相电流采集电路(42)由电阻R159、电阻R121、二极管D18和电容C52组成，所述电阻R159与电阻R121串联后，连接于芯片U3的36脚以及电机B相，所述二极管D18与电容C52并联后，连接于芯片U3的35脚、34脚；

所述C相电流采集电路(43)由电阻R164、电阻R160、二极管D30和电容C53组成，所述电阻R164与电阻R160串联后，连接于芯片U3的46脚以及电机C相，所述二极管D30与电容C53并联后，连接于芯片U3的44脚、45脚。

5.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述反电动势采样电路(5)由电阻R30～电阻R32、电阻R51、电阻R85、电阻R92、电容C44、电容C45和电容C48组成；其中，所述电阻R30与电阻R51串联后，连接于芯片U3的37脚以及芯片U6的15脚；所述电阻R31与电阻R85串联后，连接于芯片U3的47脚以及芯片U6的12脚；所述电阻R32与电阻R92串联后，连接于芯片U3的38脚以及芯片U6的18脚；所述电容C44与电阻R30并联，电容C45与电阻R31并联，电容C48与电阻R31并联。

6.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述母线电流采样电路(6)包括电阻R49，所述电阻R49连接于芯片U3的3脚以及电池10的负极，所述电池10的正极连接于输入电源VCC。

7.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述过流检测电路(7)包括电阻R11，所述电阻R11连接于芯片U3的41脚以及以及电池10的负极。

8.根据权利要求1所述的一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，其特征在于：

所述温度检测电路(8)包括温度传感器接口J1，所述温度传感器接口J1的1脚连接于输入电压+5V以及芯片U3的39脚，所述温度传感器接口J1的2脚连接于接地端GND。