1.一种变速器自动换挡试验装置，包括底座(1)及设于所述底座(1)上的换挡装置、挡杆装置(13)，其特征在于，所述换挡装置包括固定在底座(1)上的连接板一(5)，所述连接板一(5)的上方安装有直线模组总成一(22)，所述直线模组总成一(22)的滑台(8)上滑动安装有连接板二(6)，所述连接板二(6)上方固定安装有直线模组总成二(23)，所述直线模组总成一(22)的滑台(8)与直线模组总成二(23)的滑台(8)相对垂直设置，所述直线模组总成二(23)的滑台(8)上滑动安装有安装板(10)，所述安装板(10)上固定有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆通过连接弯板(12)与伸缩套总成(24)相连，所述伸缩套总成(24)的下方设挡杆装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线模组总成一(22)和直线模组总成二(23)均包括伺服电机(2)、行星齿轮减速器(3)和皮带模组(4)，所述伺服电机(2)经行星齿轮减速器(3)连接到皮带模组(4)，所述皮带模组(4)包括有滑台(8)。

3.根据权利要求2所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，两个所述皮带模组(4)上分别安装有一位移传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述伸缩套总成(24)包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶部与连接弯板(12)连接，所述伸缩杆(16)的底部连接有挡杆套(15)，所述伸缩杆(16)的上部通过直线轴承(17)与安装板(10)上的衬套(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线轴承(17)的上下端固定有盖板(18)，上下盖板(18)的外侧各安装有一密封毡圈(19)。

6.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述挡杆装置(13)顶部设有力传感器(14)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述底座(1)为可升降底座(1)。

8.根据权利要求7所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述挡杆装置(13)通过安装平台(21)固定在底座(1)上，所述安装平台(21)为可旋转式升降平台。

9.根据权利要求1所述的一种变速器自动换挡试验装置，其特征在于，所述直线模组总成一(22)通过左右两边六个固定座(7)固定在连接板一(5)上，所述直线模组总成二(23)通过左右两边四个固定座(7)固定在连接板二(6)上。