1.自动变速器，包括输入轴、行星齿轮机构和输出齿轮，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，其特征在于，所述自动变速器还包括相互嵌套使用的离合器和制动器，所述制动器包括第一主动鼓和第一被动鼓，所述制动器的第一被动鼓固定在自动变速器的壳体上，所述行星架与所述制动器的第一主动鼓连接，所述太阳轮固定安装在所述输入轴上，所述太阳轮还通过所述离合器与所述制动器的第一主动鼓连接，所述齿圈与所述输出齿轮固定连接。

2.如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述离合器为湿式离合器，所述制动器为湿式制动器，所述离合器包括第二主动鼓和第二被动鼓，所述离合器的第二主动鼓与所述输入轴固定连接，所述离合器的第二被动鼓和所述制动器的第一主动鼓固定连接。

3.如权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，所述离合器的第二被动鼓和所述制动器的第一主动鼓一体成型。

4.如权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，所述输出齿轮空套在所述输入轴上，所述输出齿轮与所述齿圈花键连接。

5.一种车辆，包括动力源、差速器和主减速齿轮，其特征在于，所述车辆还包括权利要求1-4中任意一项所述的自动变速器，所述动力源与所述自动变速器的输入轴固定连接，所述自动变速器的输出齿轮与所述主减速齿轮啮合，所述主减速齿轮与所述差速器连接以输出动力。

6.一种车辆的换挡方法，其特征在于，所述车辆为权利要求5中所述的车辆，所述换挡方法包括：分别控制离合器和制动器实现低速挡、高速挡和空挡。

7.如权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述低速挡是这样实现的：控制所述离合器分离，控制所述制动器结合。

8.如权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述高速挡是这样实现的：控制所述离合器结合，控制所述制动器分离。

9.如权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述空挡是这样实现地：控制所述离合器分离，控制所述制动器分离。

10.如权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述动力源为电机，所述电机的输出轴与所述自动变速器的输入轴固定连接，所述换挡方法还包括：控制电机反转，当控制所述离合器分离，控制所述制动器结合时实现低速倒挡；当控制所述离合器结合，控制所述制动器分离时实现高速倒挡。