1.自动变速器,包括输入轴、行星齿轮机构和输出齿轮,所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈,其特征在于,所述自动变速器还包括相互嵌套使用的离合器和制动器,所述制动器包括第一主动鼓和第一被动鼓,所述制动器的第一被动鼓固定在自动变速器的壳体上,所述行星架与所述制动器的第一主动鼓连接,所述太阳轮固定安装在所述输入轴上,所述太阳轮还通过所述离合器与所述制动器的第一主动鼓连接,所述齿圈与所述输出齿轮固定连接。
2.如权利要求1所述的自动变速器,其特征在于,所述离合器为湿式离合器,所述制动器为湿式制动器,所述离合器包括第二主动鼓和第二被动鼓,所述离合器的第二主动鼓与所述输入轴固定连接,所述离合器的第二被动鼓和所述制动器的第一主动鼓固定连接。
3.如权利要求2所述的自动变速器,其特征在于,所述离合器的第二被动鼓和所述制动器的第一主动鼓一体成型。
4.如权利要求2所述的自动变速器,其特征在于,所述输出齿轮空套在所述输入轴上,所述输出齿轮与所述齿圈花键连接。
5.一种车辆,包括动力源、差速器和主减速齿轮,其特征在于,所述车辆还包括权利要求1-4中任意一项所述的自动变速器,所述动力源与所述自动变速器的输入轴固定连接,所述自动变速器的输出齿轮与所述主减速齿轮啮合,所述主减速齿轮与所述差速器连接以输出动力。
6.一种车辆的换挡方法,其特征在于,所述车辆为权利要求5中所述的车辆,所述换挡方法包括:分别控制离合器和制动器实现低速挡、高速挡和空挡。
7.如权利要求6所述的换挡方法,其特征在于,所述低速挡是这样实现的:控制所述离合器分离,控制所述制动器结合。
8.如权利要求6所述的换挡方法,其特征在于,所述高速挡是这样实现的:控制所述离合器结合,控制所述制动器分离。
9.如权利要求6所述的换挡方法,其特征在于,所述空挡是这样实现地:控制所述离合器分离,控制所述制动器分离。
10.如权利要求6所述的换挡方法,其特征在于,所述动力源为电机,所述电机的输出轴与所述自动变速器的输入轴固定连接,所述换挡方法还包括:控制电机反转,当控制所述离合器分离,控制所述制动器结合时实现低速倒挡;当控制所述离合器结合,控制所述制动器分离时实现高速倒挡。