1.一种高效堆包起重机，包括主梁、端梁和起重小车，起重小车通过小车车轮支撑在主梁的小车轨道上，起重小车上安装有小车运行机构，起重小车包括小车架，小车架上安装有卷筒、起升电机和起升减速器，卷筒上卷绕有钢丝绳，其特征在于：小车架上还安装有刚性伸缩导柱，所述刚性伸缩导柱竖向设置在小车架的中部并向下伸出，卷筒、起升电机和起升减速器环抱式装配在刚性伸缩导柱的周圈，且起升电机的输出轴与卷筒的中心轴线相互垂直，刚性伸缩导柱的下端安装有用于堆包的吊具，吊具上安装有滑轮，钢丝绳的一端固定在卷筒上，钢丝绳的另一端绕过卷筒、滑轮后固定在小车架上，吊具上安装有多个用于勾起重物的吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：吊具包括横梁，横梁上安装有轴承座，轴承座与吊钩对应设置，轴承座上转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有第一连杆，第一连杆垂直驱动轴设置，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端朝向横梁下方并与吊钩上部的一侧转动连接，吊钩上部的另一侧通过销轴转动连接在横梁上，横梁上还安装有吊钩驱动机构，吊钩驱动机构与驱动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：相邻两个吊钩通过第三连杆连接，第三连杆的两端分别安装在相邻两个第二连杆上。

4.根据权利要求2所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：吊钩驱动机构包括吊钩驱动电机和吊钩减速器，吊钩驱动电机、吊钩减速器和驱动轴依次传动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：所述起升减速器内的传动机构为锥齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：刚性伸缩导柱包括多节导杆，相邻两节导杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：小车架的下方安装有用于防止起重小车上下窜动的反滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：起升减速器的高速轴一侧安装有起升制动器。

9.根据权利要求8所述的一种高效堆包起重机，其特征在于：所述卷筒上缠绕有两根钢丝绳，吊具上安装的滑轮对应设置有两组。