1.一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，包括支脚(1)、底板(2)和第二导杆(28)，其特征在于：所述底板(2)底端的四角位置处皆安装有支脚(1)，所述底板(2)的顶端安装有第一装置外壳(3)，且第一装置外壳(3)的一端铰接有门体(27)，所述第一装置外壳(3)内部底端的四角位置处皆安装有U型弹簧板(21)，且U型弹簧板(21)的顶端安装有第四装置外壳(18)，所述第四装置外壳(18)顶端中间位置处开设有贯穿至第四装置外壳(18)内部的通孔(17)，且通孔(17)底端第四装置外壳(18)内部的底端安装有控制设备本体(12)，所述第一装置外壳(3)内部的底端开设有第二滑槽(26)，且第二滑槽(26)内部的两端横向安装有第一导杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，其特征在于：所述底板(2)顶端中间位置处安装有贯穿通孔(17)延伸至第四装置外壳(18)内部的第三装置外壳(13)，且第三装置外壳(13)内部的底端设置有灰尘收集盒(16)，所述灰尘收集盒(16)内部的底端铰接有挡板(14)，所述灰尘收集盒(16)顶端第三装置外壳(13)的内侧安装有第二风扇(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，其特征在于：所述第一装置外壳(3)内部的两端均匀安装有固定块(4)，且固定块(4)顶端第一装置外壳(3)内壁均匀铰接有与第四装置外壳(18)相铰接的铰接板(5)，所述固定块(4)顶端安装有与铰接板(5)相连接的第二弹簧(11)，所述固定块(4)顶端第一装置外壳(3)的两端均匀开设有第一滑槽(7)，且第一滑槽(7)内部的底端均匀安装有第二导杆(28)。

4.根据权利要求1所述的一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，其特征在于：所述第一装置外壳(3)两端中间位置处皆安装有贯穿至第一装置外壳(3)内部的第二装置外壳(10)，且第二装置外壳(10)靠近第四装置外壳(18)的一端皆安装有导热板(9)，所述导热板(9)远离第四装置外壳(18)一端第二装置外壳(10)的内部内侧皆安装有第一风扇(8)。

5.根据权利要求1所述的一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，其特征在于：所述第一导杆(25)外侧的中间位置处设置有第三弹簧(24)，且第三弹簧(24)两端第一导杆(25)的外侧皆设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的顶端倾斜铰接有铰接杆(22)，且铰接杆(22)远离第二滑块(23)的一端与第四装置外壳(18)底端相铰接。

6.根据权利要求3所述的一种新型多模态脑机交互技术的虚拟沙盘交互控制设备，其特征在于：所述第二导杆(28)外侧的底端皆设置有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)顶端第二导杆(28)的外侧皆设置有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)靠近第四装置外壳(18)的一端皆铰接有第五装置外壳(30)，且第五装置外壳(30)内部的底端皆安装有第四弹簧(29)，所述第四弹簧(29)顶端安装有贯穿第五装置外壳(30)与铰接板(5)相铰接的铰接顶杆(19)。