1.一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，所述框架机构包括机体(1)、安全光栅(13)(2)、升降气缸(19)、防护门(18)，机体(1)由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体(1)分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门(18)，所述防护门(18)为升降抽拉式，通过防护门(18)两侧的升降气缸(19)进行抬升和下降，装卸仪表台工件(20)时防护门(18)打开，检测时防护门(18)关闭，所述机体(1)的防护门(18)侧面设置有安全光栅(13)(2)，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤，

所述机体(1)的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置，

其特征在于：所述工装机构包括工作台(7)、工装移动导轨(6)、夹紧气缸(15)、侧支撑(16)、底支撑(17)，所述工作台(7)底部设置有工装移动导轨(6)，可随推拉气缸在工装移动导轨(6)移动，进出机体(1)；工作台(7)上表面设置有多个对称的底支撑(17)，带有突起，可放置仪表台工件(20)的底支架杆；工作台(7)两侧设置有比底支撑(17)高的两个对称的侧支撑(16)，所述侧支撑(16)放置仪表台工件(20)的侧支脚；工作台(7)上靠近侧支撑(16)安装有调节支架，调节支架顶部安装有夹头(21)，所述夹头(21)由夹紧气缸(15)带动向中心靠近和远离，从而夹紧和松开仪表台工件(20)上部，所述检测机构包括视觉检测器(3)、六轴机器人(4)、机器人移动导轨(5)、滑座(8)，机器人移动导轨(5)上安装有滑座(8)，滑座(8)随推拉气缸可横向水平移动，所述滑座(8)上安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)带有多个可自由旋转的关节臂，关节臂前端安装有视觉检测器(3)，所述视觉检测器(3)包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄仪表台工件(20)的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果，所述视觉检测器(3)由六轴机器人(4)带动移动，所述控制结构包括控制面板(9)、二维码打标机(10)、电气控制柜(11)，控制结构设置在机体(1)的控制区，控制面板(9)、二维码打标机(10)、电气控制柜(11)分别位于不同层，电气控制柜(11)包括PLC元件、线路，控制面板(9)带有多个按钮、旋钮，控制面板(9)与电气控制柜(11)配合，对安全光栅(13)(2)、视觉检测器(3)、推拉气缸、夹紧气缸(15)、二维码打标机(10)、升降气缸(19)进行控制，并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机(10)可在检测合格后在仪表台工件(20)侧面进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：机体(1)的工作区和控制区侧面设置有可开关的封闭门，方便检修。

3.根据权利要求2所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)带有刹车，便于移动、设置检测机。

4.根据权利要求1或2所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)正面上部设置有显示器(14)，实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示器(14)带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警。

5.根据权利要求4所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述工装移动导轨(6)有两根，对称设置在仪表台工件(20)底部两侧，工装移动导轨(6)之间连接有横向加强杆，增加结构强度。