1.一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述干簧管自动剪脚设备包括：

支架；

引脚夹持装置，所述引脚夹持装置包括间隔设置于所述支架上的两夹持组件，且两所述夹持组件之间的距离大于干簧管的管体长度，以分别夹持所述干簧管的所述管体两端的引脚；

引脚切刀，两所述引脚切刀设置于所述支架上，并分别位于两所述夹持组件相背的两侧，所述引脚切刀能相对于所述夹持组件运动，以切断所述干簧管的所述引脚；和第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述支架上，所述第一驱动装置包括动力部件和作动部件，所述动力部件能够驱动所述作动部件运动，所述作动部件能够带动两所述引脚切刀运动，两所述夹持组件夹持所述干簧管的两所述引脚时，两所述引脚切刀切断所述干簧管的两所述引脚。

2.根据权利要求1所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述夹持组件包括沿所述引脚切刀的运动方向相对设置的固定预紧件和活动预紧件，所述固定预紧件固定安装于所述支架上，所述作动部件能够带动所述活动预紧件靠近或远离所述固定预紧件运动，以夹持或释放所述干簧管的所述引脚；两所述引脚切刀分别紧贴设置于两所述夹持组件的所述活动预紧件相背的两侧，且所述活动预紧件远离所述固定预紧件时凸出于所述引脚切刀的端部。

3.根据权利要求2所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述支架包括支架主体和切刀安装件，两所述固定预紧件安装于所述支架主体上，两所述切刀安装件一一对应于两所述固定预紧件地安装于所述支架主体上，所述引脚切刀和所述活动预紧件安装于所述切刀安装件并能相对于所述切刀安装件运动；

且所述切刀安装件和所述固定预紧件在所述支架主体上的位置能够调整，以对应调整两所述固定预紧件之间的距离和两所述活动预紧件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述干簧管自动剪脚设备还包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述切刀安装件相对于所述支架主体运动，以调整所述切刀安装件在所述支架主体上的位置；所述第三驱动装置能够驱动所述固定预紧件相对于所述支架主体运动，以调整所述固定预紧件在所述支架主体上的位置。

5.根据权利要求3所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述干簧管自动剪脚设备还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述活动预紧件的运动方向设置于所述活动预紧件与所述作动部件之间或设置于所述活动预紧件与所述切刀安装件之间。

6.根据权利要求3所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述干簧管自动剪脚设备还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿所述引脚切刀的运动方向设置于所述引脚切刀与所述切刀安装件之间。

7.根据权利要求3所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述支架主体包括支撑板和设置于所述支撑板上的第一连接块和第二连接块，所述切刀安装件与所述第一连接块连接，所述固定预紧件与所述第二连接块连接；且所述第一连接块和/或所述第二连接块能够沿所述引脚切刀的运动方向调整与所述支撑板的连接位置，以调整所述活动预紧件远离所述固定预紧件时与所述固定预紧件之间的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述干簧管自动剪脚设备还包括长度定位装置，所述长度定位装置包括设置于所述支架上并分别位于两所述夹持组件相背两侧的两长度定位块，且两所述长度定位块相对侧面之间的距离与所述干簧管的长度相适配。

9.根据权利要求8所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述长度定位块在所述支架上的位置能够调整，以调整两所述长度定位块相对侧面之间的距离。

10.根据权利要求9所述的一种干簧管自动剪脚设备，其特征在于，所述长度定位块上开设有调节孔，紧固件穿过所述调节孔与所述支架固定连接，以将所述长度定位块固定安装于所述支架；且所述调节孔为沿垂直于所述引脚切刀运动方向的方向延伸的条形孔，通过所述调节孔能够调节所述长度定位块在所述支架上的位置。