1.一种PCB自动剪角装置,其特征在于：包括安装底板，所述安装底板分别上安装有压板定位机构(1)、PCB压紧机构(2)、自动剪角机构(3)，所述PCB压紧机构(2)位于所述压板定位机构(1)下方，所述自动剪角机构(3)位于所述压板定位机构(1)上侧端。

2.根据权利要求1所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述压板定位机构(1)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)上端安装有压板定位气缸(11)，所述压板定位气缸(11)下端的伸缩端上安装有定位盖板(13)，所述定位盖板(13)上还安装有用于检测所述压板定位气缸(11)是否到位的第一磁性开关装置(14)，所述第一磁性开关装置(14)为感应开关。

3.根据权利要求1所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述产品压紧机构(2)包括压紧气缸(21)，所述压紧气缸(21)上端连接有保证对PCB二次精确定位精度的压紧头(22)，所述压紧气缸(21)内部安装有用于检测PCB压紧定位是否完成的第二磁性开关检测装置(23)，所述第二磁性开关检测装置(23)为感应开关。

4.根据权利要求1所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述自动剪脚机构(3)包括剪脚刀(32)，所述剪脚刀(32)上端连接有剪脚气缸(31)，所述剪脚气缸(31)内部安装有用于检测对PCB剪脚是否完成的第三磁性开关检测装置(33)，所述第三磁性开关检测装置(33)为感应开关。

5.根据权利要求3所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述压紧气缸(21)与所述压紧头(22)通过机械刚性结构连接，所述第二磁性开关检测装置(23)通过标准支架固定在所述压紧气缸(21)上。

6.根据权利要求4所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述剪脚气缸(31)通过内六角螺丝连接到所述剪脚刀(32)上，所述剪脚刀(32)上与所述内六角螺丝适配的孔为沉孔。

7.根据权利要求1所述的PCB自动剪角装置，其特征在于：所述PCB自动剪脚装置安装在操作台(41)上，所述操作台(41)上安装有用于当操作人员进入危险区域时控制所述PCB自动剪脚装置回到初始状态的安全光幕保护装置(42)。