1.双模一体传动驱动机，包括电机壳(1)、上边盖(2)、下边盖(3)和中控器(4)，其特征在于：所述上边盖(2)和下边盖(3)通过螺栓固定在电机壳(1)的两端，所述中控器(4)通过螺栓固定在下边盖(3)的表面，所述电机壳(1)的内表面固定有硅钢片(5)，所述硅钢片(5)的外部套接有绝缘骨架(6)，所述绝缘骨架(6)的外部缠绕有漆包线(7)，所述漆包线(7)与中控器(4)电连接，所述电机壳(1)的内部安装有辅助驱动轴(8)和主驱动轴(11)，所述上边盖(2)和下边盖(3)的表面均安装有轴承(13)，所述辅助驱动轴(8)和主驱动轴(11)的两端安装在上边盖(2)和下边盖(3)表面安装的轴承(13)内，所述辅助驱动轴(8)的外表面固定有挡板(9)，所述挡板(9)的表面固定有转子磁(10)，所述辅助驱动轴(8)和主驱动轴(11)靠近上边盖(2)一端的表面均固定有齿轮(14)，所述主驱动轴(11)穿过上边盖(2)并套接有油封胶环(12)。

2.根据权利要求1所述的双模一体传动驱动机，其特征在于：所述电机壳(1)内部安装的辅助驱动轴(8)设置有两个，两个所述辅助驱动轴(8)关于主驱动轴(11)对称。

3.根据权利要求1所述的双模一体传动驱动机，其特征在于：所述主驱动轴(11)表面安装的齿轮(14)分别于两个辅助驱动轴(8)表面安装的齿轮(14)相啮合。

4.根据权利要求1所述的双模一体传动驱动机，其特征在于：所述挡板(9)表面安装的转子磁(10)设置有六个。

5.根据权利要求1所述的双模一体传动驱动机，其特征在于：所述电机壳(1)内表面固定的硅钢片(5)设置有九个。

6.根据权利要求1所述的双模一体传动驱动机，其特征在于：所述油封胶环(12)为环形结构，且所述油封胶环(12)位于主驱动轴(11)和上边盖(2)之间。