1.一种用于圆锚钻孔的夹持装置，其特征在于：包括工作台（1），所述的工作台（1）包括台面，所述的台面上设置有三爪卡盘，所述的三爪卡盘的下方设置有第一步进电机（2），所述的第一步进电机（2）的输出端通过传动杆（3）和所述的三爪卡盘相连接，所述的第一步进电机（2）的下方设置有第一滑块（4）和滑道（5），所述的第一滑块（4）采用能够沿着所述的滑道（5）做滑动运动的块状结构，所述的第一滑块（4）上套装有第一丝杠（6），所述的第一丝杠（6）的一端设置有第二步进电机（7）。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的三爪卡盘包括夹爪（8）、调节螺母（9）和卡盘底座（10），所述夹爪（8）朝向圆心一侧为阶梯状结构；所述的卡盘底座（10）和工作台（1）之间设置有旋转控制圆板（11），旋转控制圆板（11）的顶面和卡盘底座（10）的底面固定连接，旋转控制圆板（11）上套装有制动装置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述的旋转控制圆板（11）下方的工作台（1）的台面上开设有传动杆通过槽（12），传动杆通过槽（12）上设置有第二滑块（13），第二滑块（13）采用能够沿传动杆通过槽（12）做滑动运动的块状结构，所述的传动杆（3）套装在第二滑块（13）上，第二滑块（13）和传动杆（3）之间通过轴承相连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述的制动装置包括螺纹杆（14），螺纹杆（14）的下方设置有止动连接板（15），止动连接板（15）的下方设置有橡胶片（16），止动连接板（15）的顶面和螺纹杆（14）的底端固定连接，螺纹杆（14）的顶端设置有手柄（17）。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述的旋转控制圆板（11）的直径不小于卡盘底座（10）的直径，所述的制动装置的数量采用三个，三个所述的制动装置呈星形分布在所述的卡盘底座（10）的外侧。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述的第二滑块（13）的一侧设置有驱动螺母（18），驱动螺母（18）套装在第二丝杠（19）上，第二丝杠（19）和驱动螺母（18）螺纹连接，第二丝杠（19）通过轴承和所述的工作台（1）的台面的底面相连接，第二丝杠（19）上设置有第二链轮（20），第一丝杠（6）上设置有第一链轮（21），第一链轮（21）和第二链轮（20）通过链条（24）传动连接。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述的旋转控制圆板（11）采用圆形板状结构，所述的制动装置的底部距旋转控制圆板（11）底面的圆心的最小距离不小于传动杆通过槽（12）的长度。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述的止动连接板（15）采用圆形片状结构，止动连接板（15）和旋转控制圆板（11）活动连接，所述的旋转控制圆板（11）沿旋转控制圆板（11）的顶面向旋转控制圆板（11）的底面方向开设有螺纹孔（22），螺纹孔（22）内设置有内螺纹，螺纹杆（14）和螺纹孔（22）螺纹连接；所述的旋转控制圆板（11）沿旋转控制圆板（11）的底面向旋转控制圆板（11）的顶面方向开设有止动片放置孔（23），止动片放置孔（23）和螺纹孔（22）相连通，橡胶片（16）以及止动连接板（15）安装在止动片放置孔（23）内，止动连接板（15）的底面和橡胶片（16）的顶面通过粘接的方式固定连接，橡胶片（16）的底面设置有纵横交错的槽状结构。